Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

=DeaD=

SkyStorm писал(а):

с питанием требуется обсуждение
один акум на 12 или три банки лития(одна для электронники - 2 для двигателей).
второй вариант требует 3х зарядок.

Погоди, какие 3 зарядки? Одна нормальная зарядка с балансировкой на аккумы до 4 банок + нормальный аккум и всё.
Зачем для электроники отдельные банки?

SkyStorm

У меня есть 3 одно баночных lipo 2x-1100mAh, 1x-2000mAh. Общий вес не более 100 грамм.

AndreiSk

Как тут Dead посоветовал,
1 пак лития 3S на движки тоже.
У меня движки номинально на 7.2в (Pololu),
но от 12в не сдохли.
Ну и преобразователь +5 для электроники.
Я использую от DimensionEngineering.
Весьма доволен :roll:

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:

SkyStorm писал(а):

У меня есть 3 одно баночных lipo 2x-1100mAh, 1x-2000mAh. Общий вес не более 100 грамм.

А это те что с спаркфана (4robots)?
Если да, они IMHO слаботочные :roll:

Типа такого надо http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=9932
Но все зависит от робота конечно.
Если будет зрение и пк, то скушают эту батарейку по быстрому.
А если МК, то можно и поменьше взять (по емкости).

=DeaD=

SkyStorm писал(а):

У меня есть 3 одно баночных lipo 2x-1100mAh, 1x-2000mAh. Общий вес не более 100 грамм.

Забудь про них. Нельзя литий набирать из чего попало и запаришься заряжать отдельными банками.

Michael_K

"Забудь про них"
"Типа такого надо"
+1

AndreiSk

Я еще подумал, стеклотекстолит отличный материал.
Если фольгированный-фольгу содрать,
довольно легкий, прочный.
У меня основа для одного робота из него сделана 190x90x1.5мм,
к ней моторы прикручены.

А дерево как то не люблю,
собрал недавно 4 роторный летающий агрегат,
ну так только щепки летят :pardon:

SkyStorm

Да они SFEшные, слаботочные 2C.
Заряжать по отдельности - вот и 2 или 3 зарядки.
Это минусы.
Плюсы - Дешевые можно взять с запасом, Легкие.

Предложенный вариант весит почти пол кило.

вот 3х баночная на 3.7v 6Ah - 110грам
вот 3х баночная на 11.1v 6Ah - 116грам

=DeaD=

SkyStorm писал(а):

Предложенный вариант весит почти пол кило.

Потому что он 6Ач*11В = 66ВАч массой 425г.

SkyStorm писал(а):

вот 3х баночная на 3.7v 6Ah - 110грам

Это 3.7В*6Ач=22ВАч за 110г, чтобы получить 66ВАч по энергоёмкости надо 330г + провода + сцеплять всё это, итого куча гемора, куча денег и экономия не более 60г + надо разцеплять для зарядки или делать еще разъем зарядки.

SkyStorm писал(а):

вот 3х баночная на 11.1v 6Ah - 116грам

Враки, там 1.3Ач, так что 11В*1.3Ач=14.3ВАч, чтобы получить 66ВАч по энергоёмкости надо 4.6 таких, а это 4.6*116г=535г - даже без вопросов стыковки уже больше массой, чем выше предложили.

SkyStorm

Просто мне кажется что нужно иметь 2-3 аккумулятора которые гарантированно обеспечивают работу дапустим в течении 10 минут. Тайм длится 3 минуты. Задача отработать ведь гейм а не уйти в автономное плавание

Перед каждым таймом ставим новый заряженный аккум.
Лучше иметь 3 по 200 грамм чем 1 на 500.

Это мое мнение, я не прав???

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
По поводу текстолита, мне кажется что он не достаточно жесткий на таких размерах 50х50см.

AndreiSk

Ну.. 50x50 это уже танк.
Придется тебе три акка по полкило иметь :pardon:

два в запасе, один на танке.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Кстати, а как ты будешь его перевозить? 50x50см в ручную кладь могут не взять,
а в багаж стремновато

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Я с 20x20 немножко умаялся, около 3кг весил,
а 50x50.. килограмм 10 наверное будет...

SkyStorm

Сначала надо построить, как перевозить будем думать потом

В коробку упакую и сдам в багаж, на борт все равно столько электроники взять не дадут.

Добавлено спустя 20 минут 29 секунд:
Померял сейчас кукушку(QQ-02) он 35см в диаметре. Действительно не многовато ли 50см???

Michael_K

нене...
в качестве просто издевательства надо совершенно точно сделать робота
размером и весом с автомобильное колесо... от джипа... из кровельного железа...
и чтоб носился, как черт.

И пусть остальные участники подумают, в какой класс они со своими легами пришли :ROFL:

Добавлено спустя 8 минут 19 секунд:
forum10/topic6195-195.html#p152595

Grem

С удовольствием занялся бы разработкой механики, но я ~~черный~~ живу не в России.

SkyStorm

То что ты с Украины не имеет никакого значения. Но я уже договорился с Антоном.

SkyStorm

Возвращаясь к вопросу по выбору колесного узла.
Заданые ранные:

Робот 50X50, маршрут перекрытия всей площади составляет примерно 6x2,8=16,8 метра
Вес 3-5 кило

Вариант использовать мотор редукторы от робот пылесосов.

при скорости движения 1м в 5 сек, 17*5=85 сек
по весу проблем нет

roboforum.ru

Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Кто сейчас на конференции