Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

SkyStorm

Коллективный проект по построению робота для участия в соревнованиях RobotChallenge Вена в дисциплине [[Puck Collect]].
Дата соревнования ~~11-12~~ 25-26 марта 2011.
Место соревнования Вена, Австрия(шенген).

Старт проекта 27.09.10
Дата окончания 07.03.11
Финансирование:

построение робота за счет Руководителя проекта, но от помощи отказыватся не буду;
поездка за счет участников если не удастся найти спонсора;

Состав

Руководитель: Константин Костюк aka SkyStorm
Специалист по механике: =DeaD= (Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку).
Специалист по электронике: ?
Програмист: ?
Консультант по общим вопросам: Игорь

План
27.09.10 - 30.09.10 Определится с составом группы - Статус на 01.10.2010.
к 05.10.10 составить список неоходимых деталей и провести закупку
к 01.12.10 построить шасси
с 01.12.10 поиск спонсора
к 01.02.11 закончить программу
с 01.02.11 решение визовых вопросов.
к 07.03.11 должно все работать
10.03.11 Выезд в Вену отладка на месте
11-12.03 участие в соревнованиях

Сегодня завтра буду формировать этот топик, чем больше будет вопросов и замечаний тем лучше.

=DeaD=

Мне тема, в принципе, интересна. Хочу участвовать в проекте. В какой роли - вопрос хороший. Возможно - электроника + программирование. Пока не претендую на то что закрою полностью обе или одну из этих задач.

SkyStorm

Хорошо Антон, буду иметь тебя в виду.

Что еще хотел сказать.
Механика не определена требует обсуждения но предварительно:

Гусенечная платформа Tamiya или Pololu RP5
механизм сбора шайб аналогичный снего уброчнику
все делаем из фанкеры или оргстекла лазерной резкой

Электроника

Мозг Ардуино совместимый
камера UART SEN-09334
датчики цвета I2C SEN-08663
RTC BOB-00099
BT

=DeaD=

Может полноценное зрение замутить на mini2440? :oops:

Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:
Забыл сказать - а есть пачка роликов с таких соревнований? Может сюда выложить?

SkyStorm

На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge

=DeaD=

Ща глянул ограничения на размеры робота - а если на нетбуке? По размерам как нефиг делать проходим вроде?

SkyStorm

По размерам проходим, только механика сильно усложнится лишний килограм тоскать.
Чешский робот участник 2009 года

Добавлено спустя 9 минут 44 секунды:
Эта Чешская команда в 2010 заняла второе место, первое место занял Лего робот J2MP Словакия

setar

SkyStorm писал(а):

На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge

а что именно там нужно?
OpenCV я и сейчас могу собрать
X есть
Qt - есть от производителя, скоро надеюсь своя будет

=DeaD=

Есть работа с вебкамерой?

SkyStorm

Есть управление двигателями?
Есть работа по I2C?

=DeaD=

Движки надо через отдельный контроллер, хотя GPIO вроде есть какие-то.
Mini2440 надо только если зрение делать через камеру. И в этом случае мне кажется не надо вешать на неё моторы.

Michael_K

А можно собирать все шайбы подряд (чтобы не дать противнику шанса), (даже без камеры - просто резвенько проехаться, работая "пылесосом"), и высыпать в свой угол шайбы только своего цвета.
Соответственно, внутри бота должен быть контейнер, датчик цвета и сортировщик.

А что такое "tea light", кто знает?

=DeaD=

Уже дошли в ЛС до этого алгоритма, надо только понять как быстро и качественно пропылесосить площадь.

setar

видимо всё есть - и камера и работа с GPIO и i2c
нужно только разобраться как это использовать
или более конкретный вопрос - какие либы и программы линуксовые требуются

SkyStorm

Правилами не запрещено.

"tea light" это такие маленькие кругленткие свечечки.

roboforum.ru

Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Кто сейчас на конференции