roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 апр 2025, 03:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 199 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 13:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Aseris писал(а):
Мне умные роботы нравятся, от примитивных тележек никогда в восторге небыл, наигрался на уровне моделей на лабах


"Пушки для понта, ножи для дела" (с) Карты, деньги, 2 ствола :)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 13:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Оба подхода имеют право на существование.
Цель участия в соревновании - победить! Это всегда!
Как победить, в рамках правил?
На хорошей механике или на умных мозгах это выбор команды.
Мне кажется что первый заход делаем по простым и быстрым технологиям,
считаем собранные шайбы и если еще есть время делаем умный поиск.

PS: Michael_K - мне нравится!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
yak-40 писал(а):
Датчиков цвета пола надо два, что-бы свои фишки между ними сбрасывать на базу и не промахнуться.

"Зачем усложнять, то что проще простого" (с) Наутилус-Помпилиус :)

С одной стороны стенка, едем вперед (а иначе шашки на поле не останутся), с другой стороны на заднице цвет наш... зачем второй датчик?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну так, для 100%-ной уверенности. А вдруг вместо стены враг стоит? :crazy:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 14:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
убедил :)

Добавлено спустя 18 минут 43 секунды:
А вот интересно,
SkyStorm писал(а):
    Не разрешается:
  • представлять робота на основе промышленной модели или набора для сборки

Мне показалось, или там лего катается массово?
Это, типа, не "набор для сборки"?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Катается :) на Лего видать духу не хватило руку поднять :)

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Правила:
...
* The robot has to be develeoped and designed by the team itself. The usage of commercially available modules is allowed, but it is forbidden to use a complete robotic-system which is sold ready for the purpose of the competition. At least the software-development should show significant personal effort.

Перевод гугла:
...
Робот должен быть разработан и спроектирован группой по себе. Использование коммерчески доступных модулей позволили, но это запрещено использовать полный робот-системы, которая продается готовый для конкуренции. По крайней мере, разработки программного обеспечения должны показать значительные личные усилия.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
вот они наверное и показывают что прошивка чисто ими разработана и все.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 15:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
ну, я бы вообще сильно удивился, если бы готовый робот вместе с софтом для такой задачи продавался :)

Так что момент спорный, почему на лего можно, а на румбе низзя - и софт, и механику все-равно выдумывать...

ну да бог с ними...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 11 сен 2010, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Я уезжаю на 2 недели. Комп беру с собой и буду здесь появляться но не каждый день.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 01:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Возник у меня в голове вопрос про оптимальность форм. Какая форма робота под эти соревнования в уже озвученной концепции лучше? Круглая или Квадратная???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 02:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Изображение

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 02:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
угу. как на картинке выше :)
наверное круглая снаружи с максимально возможной "пастью" внутри (под бампером).

Круглая, чтобы при развороте в углу не цеплялся, шайбы при повороте не терял и с противником в клинч не лез.
Ну а широкая пасть - вроде и так понятно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 10:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
А может в качестве датчика цвета поверхности использовать что-то типа такого:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=4570242&ttype=2
вроде всего 500 рублей стоит.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 14:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
И чем он лучше чем ADJD-S371 который уже есть в наличии на руках?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Построение робота для RobotChallenge Вена
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
так вроде на первой странице
Цитата:
Электроника

1. Мозг Ардуино совместимый
2. камера UART SEN-09334
3. датчики цвета I2C SEN-08663
4. RTC BOB-00099
5. BT


вот я и написал, что вместо 08663 можно типа использовать, а ADJD-S371 у вас от куда?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 199 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 14  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO