roboforum.ru

2 Vovan и yak-40: практический вопрос. ИК диод зарядной станции - какой номинал токоограничительного резистора при каком напряжении питания? Используете ли выходной транзистор или хватает ноги МК (если это МК, а не 555 таймер)?

У любого ик диода есть макс рабочий ток. Исходя из него и нужно подбирать резистор и питание. выводы мк напрямую держат до 100 мА вроде, обычно ик диоды 20-200 мА, но я бы все равно сделал бы через транзистор, тем более что можно несколько параллельно поставить диодов.
Падение напряжения на них 1.2 - 1.35 В, соотв при 5В получаем для 100 мА R=(5-1.2)/0.1=38 Ом
конкретней зависит от того, какие у вас диоды.

Не все так просто, как кажется. Найти резистор для максимального тока я могу. Вопрос в том КАКИМ должен быть этот ток. Поэтому и спросил у тех, у кого уже есть зарядные станции, к которым робот сам ездит на зарядку.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
У тока явно есть экстремум: слишком маленький робот не увидит, слишком большой - робот увидит 10-е отражение от стены.

Это точно!
Про мою систему я уже писАл где-то.
Я поставил два ИК диода на базе. Для увеличения угла видимости базы, расположил их под небольшим углом друг к другу. Угол подбирал опытным путём. Запитал их ступенчато, через два ключа. Пока пылесос находится далеко, ИК-диоды питаются через ключ с резистором меньшего номинала, номинал резистора опять же подбирал опытным путём. Как только расстояние становится меньше 40см.(расстояние определяю дальномером Шарп), ИК-диоды подключаются через другой ключ с резистором большего номинала, для более точной наводки на базу.
З.Ы. номиналы не помню но в любом случае номиналы зависят от многих факторов, таких как тип диода, напряжение питания, максимальная дистанция обнаружения и т. п.

Добавлено спустя 7 минут 9 секунд:
http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Вкратце расскажу как делаю зарядный док - может будет конструктивная критика.
По электрике: это блок питания на шим-контроллере (по классической схеме "флайбэк"), с двумя выходами: на 16 В и на 5В; с защитой от КЗ и от превышения тока. Состоит из двух плат: на одной силовая часть, на другой усы, контроллер и 3 светодиода: ИК, зеленый что есть питание и красный что есть КЗ или перегрузка по току. ИК только один - пока так попробую.
По конструкции: платы соединяются шлейфом. Зарядный док сбоку похож на букву "Г", крепится к стене над плинтусом, на пол не опирается. Пока только спаяна одна силовая плата. Сверху будет выключатель. Предохранитель впаян на плату.

И еще вопрос напоследок владельцам зарядных доков: как вы модулируете сигнал и почему именно так? У меня есть мысль как мне сделать, хотелось бы еще узнать как люди делают.

У меня всё очень банально:
Силовая часть, на данный момент, сделана аналогично: на выходе +13,8в и +5в (импульсный источник с защитой от КЗ). Генератор ИК сигнала собран на ТТЛ микросхеме (К155ЛА3 аналог 74HC00) с подстроечными резисторами многооборотными тип СП5-14, которые после настройки фиксируются каплей лака. На выходе транзистор КТ815 с резистором 56ом. Светодиод один - для одной комнаты хватает в самый раз.
Конструкционно: просто коробка лежит на полу (на резиновых "ножках"), имеется выключатель и индикация включения. Сигнал 36кГ, пачки (по-моему примерно по 20 импульсов, точнее не помню). Сигнал строил по дш на ТСОП, мощность, т.е. подборку резистора, осуществлял практически по реакции робота...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А фотки/схемы можно?

_________________
Соединяй и здравствуй.

фото "коробки" тут forum90/topic9506-675.html#p211150
схема генератора, изначальная, но впоследствии изменена под мои измененные напряжения и токи, иными словами это исходник(см. рисунок).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Смотрите какой тип исполнения турбины использует фирма dyson в своих пылесосах.
Преимущества: маленький размер, большая сила всасывания.
Эту крыльчатку используют при большой частоте вращения.(100т об/мин).

таие турбины отделом проектировщиков рассчитываются месяцами (а на серьезных проектах годами).
фотки катастрофически недостаточно для повторения
да и технология изготовления там не "на коленке"

Ерунда эта турбина!
Наши лучше
Потому что их может изготовить практически каждый и они будут работать (проверено!) чего нельзя сказать о дайсоновской...
Примерно такая конфигурация уже мелькала на форуме.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да, а еще непростой вопрос - какие подшипники они там применяют на 100к об/мин?

Керамические наверно.

не верю я в 100k
например максимальная скорость в 3.5" HDD = 15k
там точность на порядок выше чем в серийном пылесосе...
да и момент инерции такой что этот пылесос как гироскоп - будет двигаться по комнате в одном направлении

2Vovan: Спасибо. А пара транзисторов справа зачем, защита от КЗ?

_________________
Соединяй и здравствуй.