roboforum.ru

Спасибо. Ушел читать.

Сначала питал каждый от своей LM2576ADJ, работало,но скорость великовата.При понижении напряжения до 2В заметно падение мощности на валу. Пытался ШИМить по 5ой ножке, получалось не очень. Перемотал движки на 12В. Моторредукторы от электроотверток, жрут после перемотки 0.7А, обороты высокие как для пылесоса,ШИМ меня спасет надеюсь.

Если и дальше будет нашествие новичков в тему - могу помочь с организацией информации в вики по проекту, если будут желающие поддерживать эту тему.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не спасёт. Ведь "ШИМ-ить", это то же самое что и снижать напряжение питания. Мощность резко падает. Без обратной связи ШИМ использовать бесполезно.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:

А чего делать-то надо? Radist много буков умеет писАть

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

yak-40 хотел у Вас спросить а Вы же разбирали разные серийные роботы пылесосы. Не могли бы подсказать название двигателя турбины и фирму хоть одного роботапылесоса или примерные номинальные параметры двигателя турбины(частототу вращения и (момент на валу или мощность))?
Просто имеется автопылесос с известными параметрами двигателя, размерами турбины и мощностью всасывания.
Так как размер и исполнение турбины примерно одинаковы у тех и тех. Остаётся сравнить номинальные параметры двигателя. И сделать вывод на сколько сильно обманывают нас при указании мощности всасывания в роботахпылесосах.

И ещё вопросик: почему не используют сервоприводы в качестве маршевых?

Кто не использует, а кто и использует . У меня 2 сервы HS-311, переделанные на постоянное вращение. Ради пылесоса разобрал своего сумобота. Когда это было сумоботом - прилично ездило. В виде пылесоса пока не включал - аккумулятор разряжен, а зарядная станция пока в производстве.

Таки да. Надеялся на авось. Буду искать новые движки с редукторами(понятия не имею где их искать), лепить сюда еще таходатчики совсем громоздко.
Всем спасибо. Особенно yak-40. Ушел надолго читать и искать.

2abhor: насчет бамперов - установка скользящих шарниров почти как у меня, с той лишь разницей, 1.что между осями подвижных пальцев не прямой угол, а меньше и 2.бампер сам очень жесткий, у меня он не мнется даже если надавить в точке 2. и 3. скольжение в шарнирах отлаживал очень скурпулезно, пока не добился безлюфтового легкого движения (этот узел ИМХО самый сложный в исполнении если его применять по данной схеме).
По моторам: у меня на турбине (в данный момент) стоИт мотор от электроотвертки (3,6в), но он перемотан (в топике есть и об этом я тоже имел проблемы). После перемотки мотор отлично работает при напряжениях от 7,5 до 12 в. с током потребления от 1,0 до 1,5А.
Про "забивание" фильтра говОрено несколько раз в течение темы...

ЗЫ: ИМХО в ВИКИ рановато слишком много граблей и ошибок при работах по строительству... Хорошо что ваще тему не закрыли из-за множества букаф и страниц

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну пока только два

Да все они китайские, на название даже и мысли не было посмотреть...
А параметры такие: питание 14.4В ток потребления в режиме работы около 0,9А.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Тогда примерная номинальная мощность всасывания серийных роботов-пылесосов лежит в пределе 5-10 Вт.

У меня мотор турбины - бывшая ручная дрель. 12В питание, максимальный ток 0,8А (в клине). Когда просто крутил турбину на воздухе - ток был 0,25 А.

А не кто не использовал бесколлекторные двигатели от автомоделей или авиомоделей в качестве мотор турбины? КПД у них в полтора раза выше чем у коллекторных, минус только один вроде - это управление сложнее.

Минус только один - цена. Управление не сложнее.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Не сказал бы, что у них заоблачная цена. 10-15 уе можно купить мотор, контроллер (если самому не делать) еще около 10. Вполне приемлемо. При этом мощность можно регулировать в сильных пределах от 10 до 200 Ватт.

Кстати да! не так и дорого нынче достойный вариант на мой новый пылесос Который планирую начать строить по осени, щас недосуг + лето

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А потом смотрим и массовое производство наладится
Мне тоже на робопылесос нужен новый двигатель на турбину , пока без него обкатываю

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство