roboforum.ru

Пристроил L298 с радиатором (тока он холодный почему-то!?) - пылесос опять в работе

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Спешу предупредить будущих пылесосостроителей о своей ошибке, дабы не повторяли ее в своих конструкциях. На предыдущих страницах можно увидеть фото моего пылесоса, где в качестве датчиков используются кнопки. Так вот, этот способ хорош только в теории (ну и у сферического пылесоса в вакууме). Стенка пылесоса и сам бампер должны быть идеально плоскими, лишь при этом условии бампер будет работать. Далее, практика показала, что бампер должен быть не гибким, а значит толстым и тяжелым, короче кнопкам не хватает силы отбросить бампер после снятия нажатия. Можно конечно понаставить пружин (которых у меня нет), можно понаклеить полоски пенополиуретана, можно. Но это будет уже не красиво, не технологично и не поддается регулировке. Вывод: мой пылесос будет прототипом для отладки механики и электроники, а для нормального пылесоса надо продумывать другую конструкцию. Мне уже есть от чего отталкиваться, так что можно начинать читать эту ветку сначала .

Ну, я бы не был столь категоричным, ибо единичный случай неудачи в постройке не есть система. У меня бампер (не плоский) на кнопках, но он вовсе не тяжелый, а легкий как пух, ибо имеет ребра жесткости (ободок от ведра из под краски).
Кроме того, нет пружин - это тоже не аргумент, у меня их тоже не было, но их очень просто изготовить из гитарной струны или стальной жилы от телефонного провода (черный в ПВХ изоляции, советский. Обрывки этого провода можно найти в самых невероятных и вероятных местах), или же из пружинной проволоки взятой от другой неподходящей пружины...
Однако, не могу не согласиться с тем что, искать другие варианты, конечно, нужно. Потому что кнопки в качестве датчика, на который сила воздействия не лимитирована, это неправильно.
Я вот в данный момент полностью разобрав свой, уже прилино наработавший пыле-часов пылесос, как раз и занимаюсь устранением всяких мелких недостатков, выявившихся в течение эксплуатации.
Недостатки следующие:
быстрый износ щетины радиальной щетки, теперь буду стараться скопировать заводские или попробую применить резиновую "щетину" ;
закрывание всех "ненужных" отверстий и прорезей в днище, дабы предотвратить попадание пыли внутрь ("под капот") пылесоса;
расширить контактные пластины, тем самым увеличить вероятность скорейшего коннекта;
и наконец поменять кнопки на оптику, но не из-за плохого срабатывания, а оттого что одна кнопка просто-напросто "раздолбалась", очевидно эта участь ждет и остальные три...
В остальном - конструкцией доволен

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Еще одна крупица информации в общую копилку знаний - есть предложение по материалу фильтра. Нестерильные больничные халаты, прозрачно-голубые, берутся в аптеке. Воздух пропускают отлично, даже несколько слоев. Стоят не дорого, фильтров можно нашить много, попросить жену на машинке или самому. Ткань удобна для обработки (в отличие от марли). (не Боба )

2 Vovan: прорабатываю сейчас новый дизайн (чертежи), дошел до бампера. Мне нравится ваша идея насчет двух бамперов и четырех датчиков, тем более что хочу их делать из металла, и чтоб они были контактами для зарядки. Хотелось бы еще раз увидеть эскиз механики бампера, а то я так и не понял его механики. И еще вопрос в догонку: бампер полностью перекрывает корпус спереди и боков, как размещены тсопы?

Бамперы полностью перекрывают переднюю половину окружности робота. Я тут пытался реконструировать бампер под оптику, но на данном экземпляре шасси мне это не удалось - не хватило места... Поэтому я пошел по пути наименьшего сопротивления и вместо кнопок поставил микрики от мышей, причем расположил их вот в таких местах как показано на эскизе - выбор этого места производил опытным путем, поэтому получил оптимальный результат - робот нигде в квартире не "заклинился" ни разу. ТСОПЫ - находятся прям на бампере (или правильнее сказать в бампере), т.е. с обратной стороны бампера и смотрят в мир через окошки.
- у меня так почти так и сделано - две полосы луженой жести закреплены с лица бампера.
Что касается механики ползунковых шарниров, я не думаю что у меня они достойны копирования, но если уж совсем не будет собственных идей - опишу подробно наколенное изготовление своих шарниров, выполненых из подручных материалов, хоть и не хочется...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Спасибо. Я в качестве датчиков хочу использовать отражательные оптроны - разочаровался в механике. Меня в эскизе главным образом интересует узел крепления с пружинами. Вот его хотелось бы покрупнее увидеть. Информация нужна не КАК его сделать, а как он устроен (чтобы было от чего отталкиваться).

А почему отражательные? Лучше на просвет. Поставь на бампер непрозрачный флажок между светодиодом и фотодиодом, ну или используй специальный оптрон. Работать будет намного надёжней, проверено!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

+1
я тоже пробовал именно с таким датчиком - идеальный вариант! Но об этом я начал думать позже (после ужЕ созданной компановки), поэтому неподрасчитал место ... Пришлось ставить кнопки, но кнопки себя не оправдали - одна раздолбалась вклочья... Поставив "мышиные" (это была необходимость), я предусмотрел упоры для бампера, чтобы и эти микрики не раздолбало (хотя хочется отметить, что корпуса "мышиных" микриков намного прочнее кнопок, а "язычок" может до упора совершенно безболезненно утапливаться).
+1
работает класно! я ставил эти датчики (2шт) на консольной опоре (из-за отсутствия места для стационарного крепежа) - работает легко и абс. уверенно.
Оптика явно рулит, в данном случае. Если б я поновой перепроектировал всю платформу - однозначно предусмотрел бы оптические датчики.
Ну если мы не убедили (Radista) - тогда уж, так и быть расскажу и покажу все тонкости своей конструкции...
ЗЫ: отражательные - ИМХО могут дать ложные срабатывания, небольшие колыхания (от переориентировки, от подпрыжка на порожке и т.п.) и ужЕ сработало...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Долго не было интернета.
Насчет типа оптронов спорить не буду, написал про отражательные поскольку они у меня есть, и они маленькте планарные. А оптроны на просвет (П образные) - и больше, и искать надо. Но это не проблема. Бампер со шторкой в зоне датчика - это понятно. По прежнему интересует "пружинная опора" бампера, ее конструкция. Сейчас для меня она первична, а выбор датчика вторичен.

Снял с робота одну из 4-х пружинных опор бампера - сфотал. Черное - металлическая опора (сделана из какого-то клеммника), пластмассовая втулка - белая (не помню откуда у меня их куча валялась), ну остальное понятно... Единственное что добавлю стержень полировал и смазал тех. вазелином.
Пружинка самодельная из гитарной струны...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Огромное спасибо . Все гениальное - просто. Теперь есть от чего отталкиваться. Ну и по традиции вопрос: понадобятся несколько одинаковых пружин, которые не в раз найдешь, а значит придется либо их сделать самому, либо что-то придумать. Вы просто взяли гитарную струну и навили на оправку? (отдельно струны в руках не держал). Можно подробнее про технологию, а также какие именно струны нужны? И можно ли их на что-то заменить?

Струну брал 2-ю (первая слишком нежная). Заменить можно стальным "сердечником" (стальная жилка) в телефонном проводе (черный, многопроволочный... Все проволочки в нем луженая медь, а центральная - сталь, как раз как 2-я струна для гитары). Технология проста: берется стальной стержень (гвоздь), зажимается в патрон дрели ВМЕСТЕ С "хвостом" проволоки. Этот гвоздь и начало проволоки зажимается в тисках меж двух деревянных брусков мягкого дерева. Дрель включается (медленно) и пружина автоматом навивается . Легко снимается она после разборки всего приспособления и немного растягивается руками... Потом можно разрезать ее на нужные куски.

Добавлено спустя 27 минут 21 секунду:
Как то так (см. эскиз мною коряво нарисованый )

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Отлично нарисовано, все понятно. Если это будет струна - оплетку удалить? А телефонный провод - это не "лапша"? Не понял что за провод, но его найти проще, если знать точно какой он Видимо это провод для воздушных линий связи, раз стальная жила есть. Надо поискать по магазинам.

1-я и 2-я струны у гитары "лысые" (т.е. без оплетки). Если попадется другая (3,4,5,6) то, да - оплетку снять. Провод - марку не знаю ... Он в чёрной ПВХ изоляции, советский, телефонный, да, для воздушных линий... Обычно впаре, типо слегка витая...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan