roboforum.ru

Доброго всем времени суток . На днях доделал таки робота на курсач . И решил вернутся к созданию своего робота пылесоса . Изначально предполагалось и делалось с расчетом того что у робота будет щетка , а именно :
Но показав свою не эффективность при уборке на ковровых покрытиях , сильного шума , и постоянно застревания в ворсинках - была демонтирована . В итоге было решено что , робот будет убирать помещения с помощью "самодельного пылесоса" . А именно с таким кулером из древнего принтера . . В итоге он был закреплен вот суда :
И вот , дело дошло до экспериментов . Оказалось что кроме небольших бумажек он ничего всосать не может . Тогда стал , придумывать новые , отсеки для мусора , дабы улудшить хоть как то всасывание : Первой на ум пришла вот такая конструкция Но как видно на рисунке , он захватывает опять же только совсем легкие бумажечки , даже сахар всосать не может . С второй схемой таже проблема При создании робота по большей части опирался на статьи SMT и yak-40 , за что им огромное спасибо . Каковы пути решения данной проблемы ? Как правильно организовать всасывания мусора ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

никак

эти кулеры в принципе не способны чтолибо всасывать

можно лишь с некоторой эффективностью сдувать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Хорошо , хотелось бы , с помощью этого кулера убирать , песок , пыль , мелкий мусор , волосы . Есть какие соображения ?
К щетке не очень хотелось бы возвращаться . Хотя на счет её думаю , а что если , при уборки ковра , сервой убирать щетку . И тогда можно будет убирать пыль , мелкий мусор в режиме пылесоса . Так вот как , эффективнее будет это мусор убрать ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

+1
Двигатель турбины автомобильного пылесоса потребляет около 3А! Двигатели пылесосов типа Румбы около 1,5А.
Это говорит о том, что они достаточно мощные. Потому и сосут хорошо.
Кулер от компа на справится.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

То есть , нужно щетку ставить обратно ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

В нашем полку прибыло!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А то
Сейчас сижу и думаю , как с щеткой поступить

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Ну например как Radist в теме forum90/topic9470.html
Правда тут нужно много потрудиться, но процесс ИМХО интересный

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Наткнулся на твоего робота http://roboforum.ru/download/file.php?id=19280&t=1
Щетки у нас как я вижу одни и теже . Робот по ковру нормально убирает , за ворс не цепляется ?
И где можно поподробнее узнать про него ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Да я собсно про него не распинался нигде, потому что он много реконструкций претерпел в процессе создания, ну а размонтирован почему - там написано - ацтойный внешний вид... Ну щетки надо сказать на тот момент устраивали меня, но сейчас как я познакомился с чужими наработками - если когда-то возобновлю проект - буду делать только резиновые...
Где-то у меня примерный чертежик (принципиальная схема) завалялся, если интересно - присовокуплю сюда.
Добавлю что турбина от автопылесоса китайского. На чертеже она не "расшифрована", опять же если надо - сфотаю в сборе с фильтром и мотором валяется...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ага
а кулер этот выкинуть
толку от него ноль, сказано же
он ничего кроме как пары бумажек всосать не способен.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Рекомендую обратить внимание вот на эту тему
forum61/topic7151.html
Пылесос там реально работает - сам проверял, всасывает даже кварцевый песок, не только сахарный. Всем хорош пылесос, кроме габаритов - у меня получился макет 20х8х9 см. Я пришел к мнению, что основную грязь пылесос должен все-таки сметать, а небольшой вакуум (от кулеров) должен всасывать только поднятую в воздух щетками пыль (чтоб при уборке робот не гонял с пылевой завесой).

Ну что , буду продолжать свои эксперименты . Насчет щетки мысль появилась , буду про бывать
Было бы не плохо

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Ну это примерная принципиальная схема: впереди горизонтально-цилиндрическая щетка за ней патрубок всасывания (на фото "жерло"), мусор всасывается вверх (синие стрелки) и остается на фильтре, чистый воздух (зеленые стрелки) выходит вниз. Впоследствии, я сделал чтобы воздух не просто в разные стороны выдувался, а одел кожух (на фото черная юбка вокруг турбины) и элипсное отверстие для выхода воздуха...
ЗЫ: картинки великоваты, но (да простят меня админы), если урезаю размеры ничего не разобрать тогда...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вчера просматривал различные конструкции роботов пылесосов . И возник такой вопрос : Щетку лучше ставить сзади или спереди , с мусоросборником такой же вопрос ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство