roboforum.ru

румба медленней ползает

медленней ползёт - тщательнее подметает

А размеры своего бота (длина+ширина+высота по максимуму т.е. как будет)

Писал наверное . В Диаметре 30 см , бампер диаметром 33 см . Высота ... вопрос сложный , сейчас советуюсь со многими людьми по поводу внешнего вида робота ... Поэтому окончательные размеры сообщу потом

Комната метров шесть(правильно?) Значит скорость 600/25=24 примерно 24 см/сек.

Примерно так , но замеры с линейкой , как ни глупо это прозвучит , показали 10 см ( мот считал быстро )

медленней ползёт - тщательнее подметает

Эх , у меня пока что без щетки , её потом установлю

В командировке, в одном из крупных магазинов наблюдал работу робопылесоса, ценой порядка 17т.р. Марку его не запомнил (ваще на имена плохая память ) знаю что LG. Недостатков нашел кучу, а преимуществ только 2: красиво всё и доступно всё (ну типо контейнер мусора, акки, снятие корпуса и т.д. и т.п.) и второе это то что станция точная копия от yak-40 . Однако пылесосит он плохо: собирает только крупные бумажки, а мелкие - мимо. На станцию заходит с 5-8раза. Двигается еле-еле. Индикация еле видимая. Программа уборки - ущербная, много пропусков. Время работы - 30мин.
Это порадовало меня ибо наученый на чужих (и на своих) ошибках вижу что даже дома можно добиться бОльших успехов. Единственное, что недоступно дома, это красивые покатые, гладкие и блестящие корпуса.
Пока был в командировке, развел платы, скомплектовал детали и продолжаю свой проект.
Кстати, краску тоже приобрел именно по пластмассе .
А теперь ещё нужно думать над оформлением и начинкой станции... То ли МК ставить на всё (и ИК и заряд), то ли логикой обойтись. Радиоприемник на станции - по-прежнему останется ответственным за её включение по команде робота.

Vovan писал(а):и второе это то что станция точная копия от yak-40

Наверное робофорум тоже мониторят

Единственное, что недоступно дома, это красивые покатые, гладкие и блестящие корпуса.

Посмотрим

А теперь ещё нужно думать над оформлением и начинкой станции... То ли МК ставить на всё (и ИК и заряд), то ли логикой обойтись.

Тини 13 , хватит вполне .
У меня с электроникой проблем особых нет , кроме питания . Не могу разобраться с импульсными преобразователями

Кто что думает вот по такому поводу:
нужно ли на каждую щетку и на турбину ставить отдельные ключи? Или же поставить один чтоб включал всю подметально-сосальную часть?
Что-то я не вижу смысла по отдельности запускать щетки и турбину...

Ну может быть от типа пола зависит... ну, например, на ковре с большим ворсом щетка мешается или наоборот
Или если регулировать обороты (хотя это наверное нафиг не надо).
В общем, я бы подметалки сделал отдельно, а сосалку отдельно, но это умозрительно, так что вам виднее, конечно.

Спасибо
Я так рассуждаю:
тубина без щеток, на данном варианте пылесоса, практически ничего не всосет;
щетки без турбины - вообще бессмыслено крутить...
вывод: запускать\останавливать всё скопом

Тестовый заезд, в полной экипировке, но без "рюшечек" и некрашеный, по бумажкам.
Выключатель питания не придумал: какой и куда? пока болтается сбоку.
И фото фильтра через 12,5мин работы. На ковре осталось 4-ре кусочка бумажек, но это скорее беда не пылесоса, а алгоритма.

В качестве критики: листочки бумажные собирает хорошо. Это факт. А как насчёт пыли? Ведь самая главная задача пылесоса собирать пыль

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:

Vovan писал(а):Выключатель питания не придумал: какой и куда?

Только сверху. Что бы был в любое время доступен. (мало-ли что случится)

Хех Резонный вопрос! Но дело в том что ИМХО для сбора пыли конструкция должна быть другой, а именно как RV-2. А вот мусор - собранный щетками втянут весь в бункер: там и бумажки и ворс и мох какой-то и песчинки... Наверное и пыли немного есть (щетка ж молотит), но все ли 100% пыли собраны? - это вряд ли...

Ну может быть протестировать на ровной поверхности, типа линолиума, где рассыпана ровным слоем, например мука или крахмал.

Vovan писал(а):и мох какой-то

Этот тест проводился ужЕ На гладком полу ваще всё класс
А вот на ковровом покрытии, [собсно они (покрытия) и существуют для того чтобы пыль на себя собирать и удерживать, чтобы она (пыль) не летала по всем помещениям при малейшем движении воздуха], пыль сокрыта ворсом и додолбиться до корня ворса можно только хорошим вакуумом, ИМХО даже частая и жесткая щетка не извлечет пыль от корня ворса...

Понравилось
Ждите скоро от меня отчета о проделанной работе , а именно гайд по созданию корпуса в домашних условиях .



з.ы. Млин всегда , вот что то делаю по чертежу , а потом беру рву его и делаю с головы . Теперь места для акума нету , да и электронику тоже впихнуть некуда .

Gelios писал(а):Теперь места для акума нету

Это ещё один аргумент в пользу того, что надо отказываться от больших свинцовых аккумуляторов, и применять цепочку пальчиковых NiMg или NiCd.

Gelios писал(а):электронику тоже впихнуть некуда

Не верю(с)
На этот счёт есть СМД компоненты