Есть у меня нечто типа "ручной подметальщик". Что он из себя представляет - видно из фото. Как чистит - видно из видео. Крупные куски бумаги ёршику собрать трудно, однако сколько то собрал. Нитки, волосы - наматывает на щетки за один проход. Крошки от печенья - за несколько. На гладком полу тоже собирает, но за большее число проходов. В общем, отличная вещь! Теперь о моем видении робота - пылесоса.
У него должны быть щетки и пылесос. Пылесос мне нравится из этого топика: forum61/topic7151.html
Он нормально работает, лично проверил. А щетки сделать как на фото, и чтоб на них не ставить моторов. Эти щетки будут одновременно и опорными колесами, то есть два колеса по бокам ведущие, а спереди и сзади катается на щетках (по ровному полу, или придумывать амортизаторы для щеток). Посередине конструкции пылесос. Форма или круглая, или 8-ми угольная (технологичнее для производства на коленке). Радиальная щетка пока не планируется. Электронику пока не разрабатывал, сперва надо сделать подметально-сосущую часть.
В этом топике я хотел бы видеть только обсуждение возможности использования пассивной щетки по прямому назначению, а также в качестве опорного колеса.
ЗЫ. От этой щетки шума нет вообще!