roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Vovan » 17 фев 2011, 23:23

Нет, в личку - это я про эскизы компановки (на соседнюю ветку сослался просто).
А турбинку - тут помещу конечно! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Radist » 17 фев 2011, 23:38

yak-40 писал(а):Вроде у ЭдГула в магазине турбины были.

Minibot.ru закрыт на профилактику (если я по правильному адресу сходил)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Vovan » 18 фев 2011, 00:14

Вот такую турбинку я строил по размерам снятым с турбинки заводского автопылесоса. Сделана из жести от консервной банки из под сгущеного молока. Понадобятся ножницы, циркуль (или штангель), гвоздь (керн, он же чертилка), эл. дрель, сверло д.8, пассатижи, бутылка (0,25л типо чекушка круглая, или подобная с диаметром 68-70мм), паяльник со всеми к нему причендалами.
"Блин" из жести вырезать не проблема, но после сверловки отв. под болт М8, болт нужно вставить, зажать блин гайками и покрутить в дрели, надфилем придать ему идеально ровную окружность.
Лопасти - полоски (6шт одинаковых!) шириной 8мм и длиной 40мм выгнуть на бутылке. Нанести риски штангелем (окружность на 6 частей умеем делить - радиусом окружности, кстати это нужно сделать до сверловки). Строго по рискам припаять по всей длине лопасти.
Болт М8 просверлить отверстие под вал двигателя. Если вал двигателя 2мм, то и болт и отверстие можно сверлить М6. У меня вал мотора 4мм, поэтому сверлил М8.
Вложения
Turbin.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Radist » 18 фев 2011, 06:47

Очень интересно. То есть лопасти под углом 90 градусов. В моих знаниях серьезный пробел. Это совсем не похоже на вентилятор. То есть она выбрасывает воздух вбок, а тянет его со стороны, которая не закрыта крышкой? И что, сильно тянет по сравнению с вентилятором? А какой мотор туда можно поставить(из личного опыта)? Подойдет ли от двд? Мне бы еще теорию прочитать по разным видам формирователей воздушного потока, для повышения образованности :) .

Добавлено спустя 1 час 42 минуты 48 секунд:
Точнее забирает воздух с боков, выбрасывает по центру. Значит какая-то хитрая коробушка ей нужна?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Redallex » 18 фев 2011, 07:15

первое утверждение по выбрасыванию воздуха верное, сосёт из центра, выбрасывает в бок... см. "центробежный вентилятор", бловер...
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Radist » 18 фев 2011, 07:32

А может оба утверждения верны при условии вращения в разные стороны? Но правильнее наверное сосать торцом?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Redallex » 18 фев 2011, 07:38

Нет, только первое, при смене направления вращения уменьшиться величина тяги и всё...
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение yak-40 » 18 фев 2011, 09:00

Radist писал(а):Значит какая-то хитрая коробушка ей нужна?

Обязательно! В виде улитки (ну или т. п.), без неё сосать не будет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Radist » 18 фев 2011, 09:08

А если вместо улитки будет консервная банка (открытая с одной стороны), а в одной стенке будет прорезь - будет работать? Улитку уж больно сложно сделать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение yak-40 » 18 фев 2011, 09:14

Вот эта штука засасывает воздух со стороны мотора, а выдувает с другой стороны в разные стороны. Так что можно и без улитки :)
http://roboforum.ru/forum88/topic4951.html#p73131
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Radist » 18 фев 2011, 09:38

Спасибо. Осталось выяснить требования к мотору. Можно ли использовать моторчик от сдрома? А если нельзя, то какими характеристиками должен обладать нужный мотор, чтоб я поискал.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение yak-40 » 18 фев 2011, 10:16

В теме про мощность всасывания я ужЕ писАл про это. В серийных пылесосах они достаточно мощные. Ток потребления движка турбины 1А - 1,5А при напряжении 18В. Тоесть, потребляемая мощность около 18 - 27Ватт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Vovan » 18 фев 2011, 11:49

От DVD, CD - будет работать также как кулер :(
Мотор нужен мощный и оборотистый. Дальнейшее устройство компрессора (его конфигурация) может быть очень разной, главное чтобы сохранился принцип, например, как показано на фото которое дал yak-40.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Radist » 18 фев 2011, 12:08

Могу я использовать мотор от микродрели с такими характеристиками?:

- питание 12 В пост.тока/0.8А
- момент вращения 530 гр/см
- частота вращения (холостой ход)12000 об/мин.
- частота вращения (под нагрузкой)8000 об/мин.

2 Vovan: хотелось бы и ваше решение турбинки (вроде из консервной банки?) посмотреть/прочитать описание. По фотке турбины от RV-2 не сильно понятно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пассивная/активная щетка для пылесоса (плюсы и минусы)

Сообщение Vovan » 18 фев 2011, 13:59

Мотор, думаю, подойдет.
Принцип построения всего вакуум узла показан на эскизе (см.рисунок).
Вложения
Vakuum.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron