roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


WiFi робот руками чайника

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение =DeaD= » 14 май 2011, 09:52

Я где-то за 1000руб покупал свою C270. А чем можно без заморочек замерить fps MJPEG потока?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение EdGull » 14 май 2011, 10:38

у меня есть С510 и С910, если нужно могу на них запустить ваши тесты если они не сильно заморочные.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение IlgizN » 15 май 2011, 18:56

Чем можно замерить совсем без заморочек, сказать не могу, не знаю. Тоже интересно.
Я замерял на своей проге, написана на VB.NET, нужен 4 framework.
Было бы здорово, если бы Вы нашли этот способ не особо замороченным и протестировали бы Ваши камеры.

Камера д.б. подключена к роутеру, на роутере д.б. установлена программа mjpeg-streamer (в олеговской прошивке именно эта прога, в т.ч.) и настроена на камеру(разрешение, fps).

Программа:
WiFicarcontrolsetup.rar
(302.34 КиБ) Скачиваний: 0


в проге нужно: забить IP роутера, порт к которому обращаться (обычно 8080).
IlgizN
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 18:45
Откуда: Уфа

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение MBot » 15 май 2011, 22:02

А роутер позволяет подключить 2 камеры и слать поток с обеих? Или надо модифицировать mjpeg-streamer?
MBot
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 апр 2011, 20:43

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение IlgizN » 15 май 2011, 22:09

Роутер позволяет. Нужно только к нему подключить usb-хаб, и камеры воткнуть в него. И в настройках mjpeg-streamer`а прописать обе камеры, к нему есть хелп, если нужно могу свои настройки выложить.

И еще такой момент: где-то читал, что согласно спецификации ток по USB не должен превышать 600mA (могу ошибаться насчет точной цифры). И если ток должен быть выше, то питалово в usb нужно подавать отдельное. Так вот, каждая из камер у меня промаркированы по 500mA, но пока все работает...

Да, по поводу просмотра видео. Вариантов немного, в их числе браузеры FireFox, Chrome, пара проигрывателей.
Более-менее адекватно видео воспроизводит FireFox, но судя по системному монитору, у него наблюдается утечка памяти и через пару десятков секунд видео начинает жестко тормозить.
IlgizN
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 18:45
Откуда: Уфа

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение MBot » 20 май 2011, 00:11

mjpeg-streamer каждую камеру на отдельный порт (IP адрес) вешает?
MBot
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 апр 2011, 20:43

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение IlgizN » 20 май 2011, 18:30

Да, вот этим параметром:
-p 8080, ставит выдачу в порт 8080.
IlgizN
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 18:45
Откуда: Уфа

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Bolelsik » 04 июн 2011, 07:46

Здравствуйте. Есть очень простое решение построения WiFi управляемого робота. Вся логика управления организована на SoftLogic системе. Она же является клиентом OPC. Сам робот (подвижная часть) состоит из платы платы управления (ARM7), 2 двигателей от мини дрелей, WiFi роутера, IP камеры , двух батарей от шуруповертов
DSC04340.JPG
плата управления с модулем расширения 4DI/4DO
DSC06715.JPG
Вид прототипа без роутера

Робот передвигается на осях движков, установленных под углом к платформе. А теперь видео того, что получилось:
http://www.youtube.com/watch?v=IsWuCjlBkJA
PS
В качестве SoftLogic системы использовалась MasterScada (бесплатная версия на 30 тэгов)
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение MBot » 05 июн 2011, 16:22

А где можно почитать документацию по mjpeg-streamer?
MBot
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 апр 2011, 20:43

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение IlgizN » 05 июн 2011, 23:29

Есть встроенный хелп, в самой проге. Можно поиском найти страницу разработчика, думаю, там тоже есть документация.

Добавлено спустя 30 минут 36 секунд:
Bolelsik писал(а):Здравствуйте. Есть очень простое решение построения WiFi управляемого робота

Это очень интересно и я думаю, что Вам бы стоило разместить более подробную информацию о вашем проекте в отдельной теме.
IlgizN
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 18:45
Откуда: Уфа

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение citizen » 06 июн 2011, 03:53

Похоже, что плата управления стоит недешево - это ведь вроде промышленное оборудование.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 366
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение IlgizN » 06 июн 2011, 14:40

Во вложении - программа для управления роботом.

Возможности:
- воспроизведение видео формата mjpeg с USB или IP камеры;
- работа с двумя камерами;
- измерение fps, битрейта, силы сигнала WiFi;
- настраиваемое управление - можно запрограммировать свои кнопки и свои команды (как байт или слово).
- прочие настройки (ip и порты для камер и робота, авторизация и т.д.).

Для работы программы требуется наличие установленного Framework 4.0.

RoboControl.rar
(892.18 КиБ) Скачиваний: 0
IlgizN
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 18:45
Откуда: Уфа

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Bolelsik » 06 июн 2011, 16:22

Еще раз доброго времени.
Немного о стоимости примененного мной оборудования. Есть большое "НО" в данном решении: плата управления снята с производства в связи с предстоящим выпуском новой, более мощной платы (полный аналог MOXA 1200 серии), что касается стоимости, то стоит она гораздо ниже.
1 Плата TAU-J (Ethernet port, 4DI, 4DO, OPC server, Web server) - 3500 р (плата снята с производства)
2 IP камера TP-Link - 2500 р
3 две минидрели - 2х840=1680 р
3 D-Link 524 - 1600 р
Итого, считая мелочь, примерно 10000 р
Игрушка получилась не дешевая, но очень простая. Собрана за 4 вечера и один выходной.
Цены не оптимизировал.
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение madness » 18 авг 2011, 22:22

Привет всем.
Подскажите пожалуйста. (А то я нуб полный)
Возможен вариант собрать это чудо на аккумуляторах от телефонов, а то их много лишних завалялось (порядка 4)
Спасибо.
Аватара пользователя
madness
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 16 авг 2011, 15:28
Откуда: Донецк, Украина
прог. языки: с++, php

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение dccharacter » 19 авг 2011, 16:26

Что конкретно из списка запчастей на десять тысяч рублей ты хочешь заменить аккумуляторами от 4-х телефонов? Плату управления за 3500? Или роутер D-Link за 1600 рублей?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter