![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/519a91deab203471a4566d11939d1bc6251387149732328.jpg)
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/7bf50c056feba6d8a3ede5ea0500afa72513cf157942925.jpg)
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/6c911126d69fdc8696ffef58684c4cab2513cf157942926.jpg)
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/cacf201e4a4994770ea7aa39266618802513cf157942928.jpg)
программа в процессе написания..
Планируется подключение датчика движения, блютуса для управления с компа, планшета, смарта.
Установка панорамной головки (для вращения датчика в трёх плоскостях).
Вот тестовая платформа (потом всё железо будет перенесено на гусеничную).
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/7e18ce1abbb3bb7d522fc8da5b8fc6fb4e6fbb158272552.jpg)
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/839efda2a03ef5066905c769f857919b4e6fbb158272553.jpg)
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/18a1988bb01dc594f0c70ef7574bccc74e6fbb158272554.jpg)
![Изображение](http://f14.ifotki.info/thumb/13a2e42ba0d733e67aa6192ea966cf464e6fbb158273404.jpg)
А это видео управления с ноута (с телефона ещё впереди).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=QHmi2Wwfkp4[/youtube]
Качество не очень
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)