roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


WiFi робот руками чайника

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2013, 16:51

1. У меня вроде есть обычный 320-й, если сильно надо, уступлю за 1200 + пересылка.
2. Но лучше конечно WR-703N, кстати оно у меня тоже есть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Nesenin » 14 фев 2013, 16:52

рязань в наличии нужный роутер http://ryazan.dns-shop.ru/catalog/i1426 ... koj-3.html
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1344
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Koshak » 28 фев 2013, 09:44

Я понимаю что всех заколебал, но опять возникла небольшая проблема. Вчера перепрошивал роутер TP-LINK MR3020. Всё делал по инструкции (wiki/OR-WRT_install), но на 10 пункте возникла небольшая проблема с десятым пунктом. Ввел в телнете "passwd" и не смог ничего ввести, ни цифры, ни буквы. Потом стало еще хуже, телнет перестал подключаться к роутеру... Кто что может подсказать, в какую сторону копать? Заранее спасибо.
Хм...! Как это работает?
Koshak
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 30 ноя 2010, 17:23
ФИО: Королёв Валера

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 28 фев 2013, 13:02

Что значит не мог ввести? Не отображалось? Так пароли всегда стараются не отображать
Очевидно пароль таки встал, и телнет отвалился, как и должно было быть.
Теперь заходим по ssh(putty) и пытаемся угадать пароль. Вообще лучше писать такие вещи в ветку поддержки OR-WRT.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Koshak » 28 фев 2013, 15:22

выглядело это это примерно так:

root@ORWRT:>passwd
new password:

и вот в поле "new password:" я ничего не могу написать. ничего не отображается и ни на что не реагирует.
Хм...! Как это работает?
Koshak
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 30 ноя 2010, 17:23
ФИО: Королёв Валера

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 28 фев 2013, 16:12

не отображается, но реагирует
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение ckfs » 29 мар 2013, 19:23

Добрый день.
Спасибо за отличную статью!
Возник вопрос по поводу работы программы на ПК.У нас она почему-то не работает.Выдает ошибку при подключении к роутеру вида:
Код: Выделить всёРазвернуть
... Нет соединения
... Установка соединения
...  192.168.1.222
... 1500
... System.Net.Sockets.SocketException (0x80004005): Подключение не установлено, т.к. конечный компьютер отверг запрос на подключение 196.168.1.1:1500
   в System.Net.Sockets.TcpClient..ctor(String hostname, Int32 port)
   в RoboControl1.Form1.connect_to_robot()
... Ошибка

в файле /etc/ser2net.conf прописана строка
1500:raw:3600:/dev/ttyACM0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF LOCAL –RTSCTS

В чем может быть проблема?
Пробовал подключиться через программу к домашнему роутеру-не подключается.

Роутер tp-link mr3020,прошивка openwrt attiude adjustment rc1

UPDATE:сменил ип роутера на 196.168.1.1(такой же,как у автора топика)-не подключается
ckfs
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 янв 2013, 10:54

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 02 апр 2013, 13:28

Я сильно извиняюсь, но вот хотел бы спросить - а в чём причина упорного желания использовать роутер? Зачем этот гиморой?
Устройство предназначено совсем для других целейи соответственно несё в себе много лишней для робота функциональности.
Я никого нехочу убеждать - это лично моё мнение. Я восхищён и рад укспехам ТС.
Но мне кажется что проще использовать например WIZFI220. По стоимости - те же 1300 что и роутер,зато компактен, мало потребляет, легко управляется АТ-командами.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 02 апр 2013, 13:55

Геморроя с роутерами никакого нет, весь геморрой с роутерами "проходит через мои руки"(с).
Остальным - купил-включил-прошил-работает.
А визфи видео передаст? А звук? То-тоже.
Потребление тоже, что и у роутера на AR9331.
Кроме того - роутер сам по себе довольно мощная вычислительная система, мощнее любого МК. На нем самом прекрасно размещаются простые веб-сервера и просто программы.
Более того, что-то мне подсказывает, что внутри этого визфи стоит какой-то роутерный чипсет(из самых тупых) и весьма тупорылая прошивка к нему.

ЗЫ. 1300 за годный роутер без доставки - дорого. Можно дешевле раза в 2.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
ckfs писал(а):Добрый день.
Спасибо за отличную статью!
Возник вопрос по поводу работы программы на ПК.У нас она почему-то не работает.Выдает ошибку при подключении к роутеру вида:

в файле /etc/ser2net.conf прописана строка
1500:raw:3600:/dev/ttyACM0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF LOCAL –RTSCTS

В чем может быть проблема?

Сначала проверяем, что на роутере слушают порт 1500 (netstat -tnlp), потом лезем телнетом. И потом уже своей программой.
Пробовал подключиться через программу к домашнему роутеру-не подключается.

А на домашнем роутере кто-нибудь слушает 1500 порт?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 02 апр 2013, 14:42

Ну куда-ж нам до вас.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 02 апр 2013, 15:44

Сдается мне, что это была... ирония.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 02 апр 2013, 18:13

что-то в этом духе))), просто сначала даждусь посылку с WIZFI220, а там посмотрим смогу видео протолкнуть или нет.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 02 апр 2013, 21:49

ну держите в курсе прогресса по делу.
попкорн у меня остался, но бегать за ним еще не раз, я так думаю.
потом приходите за роутером. 8)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение ckfs » 14 апр 2013, 12:10

elmot писал(а):Сначала проверяем, что на роутере слушают порт 1500 (netstat -tnlp), потом лезем телнетом. И потом уже своей программой.

Огромное спасибо elmot.С помощью netcat поставил прослушку 1500 и понеслось
Alex080969 писал(а):Я сильно извиняюсь, но вот хотел бы спросить - а в чём причина упорного желания использовать роутер? Зачем этот гиморой?
Устройство предназначено совсем для других целейи соответственно несё в себе много лишней для робота функциональности.
Я никого нехочу убеждать - это лично моё мнение. Я восхищён и рад укспехам ТС.
Но мне кажется что проще использовать например WIZFI220. По стоимости - те же 1300 что и роутер,зато компактен, мало потребляет, легко управляется АТ-командами.

Роутер новый стоит 800(б/у около 600),что в 2раза меньше wi-fi платки(а в условиях ограниченного бюджета цена-главный критерий).И гемора с роутерами особого нет.
ckfs
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 янв 2013, 10:54

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 14 апр 2013, 21:12

Ну так яж не против, просто мне вот как то не очень нравится поднимать на каждомроботе роутер, по мне так лучше чтобы он один был.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter