roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


WiFi робот руками чайника

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2013, 23:34

WIZFI220 есть у Семенова Михаила в наличии в Москве, как и менее мощный аналог WizFi210 однако есть ГОРАЗДО менее дорогие WiFi модули от MicroChip. Но видео им очевидно не под силу.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 14 апр 2013, 23:53

Alex080969 писал(а):Ну так яж не против, просто мне вот как то не очень нравится поднимать на каждомроботе роутер, по мне так лучше чтобы он один был.

Что такое роутер и чем он отличается от нероутера?

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Если его обозвать "одноплатным сетевым компьютером" - полегчает?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2013, 01:30

Или микроконтроллер в удобной коробочке и с USB гнездом!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 15 апр 2013, 01:57

Микроконтроллер с вафлей - все-таки редкость. Да и потупее роутера будет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 07:02

avr123.nm.ru писал(а):WIZFI220 есть у Семенова Михаила в наличии в Москве, как и менее мощный аналог WizFi210 однако есть ГОРАЗДО менее дорогие WiFi модули от MicroChip. Но видео им очевидно не под силу.

Спасибо, но WizFi220 я уже купил, жду доставки.
Позвольте не согласится с "ГОРАЗДО" - цены в интернет магазинах примерно одинаковы. Я рассматривал разные модули, но этот мне понравился больше. Xrv именно.. да фиг его знает, может тем что по UARTу может работать и настройки делать можно АТ-командами, и в тоже время есть SPI интерфейс. Может тем что ... да на самом деле это и не важно.
Смотря какое видео. Ничего сказать пока не могу. Поэкспериментирую.

Добавлено спустя 20 минут 6 секунд:
elmot писал(а):Что такое роутер и чем он отличается от нероутера?
Если его обозвать "одноплатным сетевым компьютером" - полегчает?

Маршрутиза́тор (проф. жарг. рутер (от англ. router /ˈɹu:tə(ɹ)/ или /ˈɹaʊtəɹ/[1], /ˈɹaʊtɚ/), раутер или роутер) — специализированный сетевой компьютер, имеющий минимум два сетевых интерфейса и пересылающий пакеты данных между различными сегментами сети, принимающий решения о пересылке на основании информации о топологии сети и определённых правил, заданных администратором.

Зачем роботу иметь два сетевых интерфейса?
Если взаимодейчтвие модулей робота реализованно на TCP/IP протоколах - то оно понятно. А если нет? Если центральны МК работает с модулями по какомунибудь другому протоколу? Тому же CAN или SPI.
Для чего нужен Wi-Fi для робота?
На мой взгляд это стандартизированное решение обмена информацией по радиоканалу с другими роботами или же управляющем ПК. При этом каждое устройство имеет свой уникальный адрес. Тоесть маршрутизация осуществляется стационарным устройством соединяющем два сегмента сети WiFi и проводную сеть, в которой могут находится управляющие ПК.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Или микроконтроллер в удобной коробочке и с USB гнездом!

коробочка может быть удобна только в случае её подходящего размера при установке как отдельного устройства.
USB гнездо, как впрочем и сам интерфейс я могу с лёгкостью организовать и на борту автономного устройства.
Крнечно я небуду использовать web-камер. МК удобней работать с Jpeg камерами.

Добавлено спустя 11 минут 13 секунд:
elmot писал(а):Микроконтроллер с вафлей - все-таки редкость. Да и потупее роутера будет.

Целиком согласен, хотя конечно какой МК использовать, но не в этом дело.
Я просто не вижу смысла в использовании МК (того что в роутере) с его возможностями маршрутизации(кроме использовани изображений с вэбок подключённых USB или TCP)
Всяко потребление роутера будет больше чем отдельного модуля WiFi.
Например потребление у того же WizFi220
35 мкА (режим ожидания) -> 0.116 мВт
125 мА (приём) -> 412,5 мВт
250 мА (передача) -> 825 мВт
Потребление же DIR300 порядка 4 Вт
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Angel71 » 15 апр 2013, 14:04

прям таки 4вт? а ничего, что многие модели потребляют не больше 2..2,5вт при полной нагрузке и с чем-нибудь подключенным, например флешкой или хабом или вебкой или...? а если вспомнить, что они при этом не 1..1мбит, а до 150мбит и проц в них на порядок пошустрее? а если задуматься, что с потреблением ещё можно и поколдовать? отрубить светодиоды, снизить мощность излучателя,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9475
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 15 апр 2013, 14:19

Alex080969 вспомнил рога мамонта какие-то. Dir-300 этот несчастный, сделанный галимым D-Linkom и вообще дрянь по жизни.
Мои тплинки жрут менее ватта, весят от 5 гр.
Еще странные какие-то рассуждения про какой-то роутинг...
Там на чипе обычный SoC (чаще всего MIPS процессор) со встроенными интерфейсами USB, wifi и lan.
Роутингом занимается стандартный TCP стек линукса, это вам не аппаратные роутеры канальных операторов.
Ну подумаешь, есть интерфейс ethernet на борту. Не нужен - не пользуй, жрать он не просит(пока его не трогают).

Ладно, хочет человек в хреновине какой-то ковыряться, пусть ковыряется.
Плату роутера я ему все равно продам, когда придет, мне не жалко.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 14:33

:-)

Добавлено спустя 25 секунд:
:-) договорились :-)
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Angel71 » 15 апр 2013, 15:50

elmot, в варианте без роутера для поковыряться есть и более интерестные чипы/модули, например тиаевский cc3000. хотя появление таких модулей роутеров вообще в самую дыдрочку как один из вариантов som для простеньких роботов. :oops: кстати примерно за сколько планируешь продавать этот опиум для народа эту симпотяшку?
Последний раз редактировалось Angel71 15 апр 2013, 15:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9475
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 15 апр 2013, 15:53

900-1000. Ща соберу под нее openwrt и or-wrt, тогда налетайте.
Только не очень быстро будет - ПР херней мается и я не могу их поштучно у китайцев брать.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 20:10

придётся лично съездить))))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение byoliver13 » 16 май 2013, 22:54

Люди, нужна помощь!
все сделал как описано, только запуск ser2net прописал в rc.local.
Программа подключается и к камере и к порту, но ардуина не реагирует никак на нажатие кнопок.
Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/toorg/view/704720/
Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/toorg/view/704719/
роутер к дуино подключал так:
Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/toorg/view/704721/
Очень нужно, на компе ком-порта нет.
Заранее благодарен за любую помощь и подсказку.
byoliver13
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 16 май 2013, 22:42
Откуда: Спб
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение ckfs » 05 июл 2013, 18:39

Ребят,как подключить вторую камеру к роутеру?
Камеры определяются как video0 и video1,в файле /etc/config/mjpg-streamer имею код

Код: Выделить всёРазвернуть
config mjpg-streamer core
option enabled "1"
option device "/dev/video0"
option resolution "640x480"
option fps "12"
option www "/www/webcam"
option port "8080"

config mjpg-streamer core
option enabled "1"
option device "/dev/video1"
option resolution "640x480"
option fps "12"
option www "/www/webcam"
option port "9090"

В итоге работает только одна камера,причем на порту 9090.
ckfs
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 янв 2013, 10:54

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 05 июл 2013, 20:20

по-моему там скрипт не держит несколько камер.
надо одну настроить как есть, а еще один экземпляр mjpeg-streamer запустить ручками, скажем из /etc/rc.local
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение ckfs » 05 июл 2013, 21:29

elmot, Вы мой герой! :Rose: :good:
ckfs
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 янв 2013, 10:54

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter