roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

WiFi робот руками чайника

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Rolf74 » 01 авг 2012, 10:52

Plastilinstyle писал(а):Даа, робот классный. Но у меня вопрос про стабилизатор-был использован К142ЕН5А или КР142ЕН5А?

IlgizN писал(а):Вариантов – минимум 3, у меня сделано на обычном линейном стабилизаторе питания КРЕН (К142ЕН5А), обошлось в 29 руб.


Но лучше импульсный lm2576
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Rolf74 » 05 авг 2012, 12:37

Кто знает, есть ли возможность прошить mr3020 используя толкьо UART?
Если да, опишите процесс заливки прошивки в роутер.
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2012, 12:53

1) Вчера тоже увидел недорогой TP-link mr3020 в продаже и очень интересно узнать о его пригодности для WiFi роботостроения - т.е. вебкамера на USB и проброска uart.

openwrt - прошивка TP-Link MR3020: миниатюрный linux-сервер
http://habrahabr.ru/sandbox/46074/ и http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
PirateBox DIY OpenWrt - http://wiki.daviddarts.com/PirateBox_DIY_OpenWrt

2) =DeaD= сообщил что в USB разъем роутера можно вставить USB-разветвитель, а в него уже подключить и USB вебкамеру и другие приборы, а ГЛАВНОЕ преобразователь USB-UART на cp2102 ft232 - это очень удобно.

Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:
и советую использовать lm2596 - у него частота повыше и требует меньших индуктивности и емкостей.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Rolf74 » 05 авг 2012, 20:29

А вот по поводу веб камеры еще не разобрался. Все пакеты как и в дире320 поставил, кроме одного - kmod-usb-video.
Странно но в backfire пакетах он есть, поставить не получилось, что то на ядро жаловался, сильно свежее наверно. :crazy:
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 05 авг 2012, 20:34

Rolf74 писал(а):Кто знает, есть ли возможность прошить mr3020 используя толкьо UART?
Если да, опишите процесс заливки прошивки в роутер.

Надо разбираться в его загрузчике. А зачем вдруг?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Rolf74 » 05 авг 2012, 20:49

Собственно и через лан шьётся хорошо, но если шить через него то приходится кабель интернета отключать от ПК(он же потом раздает его по wifi). Далее идут проблемы с веб интерфейсом который ставится с интернета, ну конечно и это решаемо через апатч, который будет эмулировать http://downloads.openwrt.org/snapshots/ ... /packages/, выкачанный заранее.
А вот через uart для меня было б гораздо проще)

elmot, личку не смотрел? В Android приложении осталась уже 1 проблема, это ползунки с мультитачем которые будут ШИМ регулировать, поможешь?
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 05 авг 2012, 21:01

С андроидом все-таки некогда, сорри.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Rolf74 писал(а):Собственно и через лан шьётся хорошо, но если шить через него то приходится кабель интернета отключать от ПК(он же потом раздает его по wifi). Далее идут проблемы с веб интерфейсом который ставится с интернета, ну конечно и это решаемо через апатч, который будет эмулировать http://downloads.openwrt.org/snapshots/ ... /packages/, выкачанный заранее.
А вот через uart для меня было б гораздо проще)

:shock: Не, я в такие игры не играю. Через уарт проще не будет точно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Rolf74 » 12 авг 2012, 17:48

Вот еще неплохая информация по поводу внешней антенны на mr3020:
http://www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=8507

Изображение
Изображение

Ну хоть кто то уже пытался себе сделать подобное?
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение elmot » 17 авг 2012, 14:15

Для начала надо понять, зачем оно, и наработать методику тестирования. Иначе есть неслабый шанс все испоганить и даже не понять этого.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Rolf74 » 17 авг 2012, 14:28

Понять для начала я думаю нужно то, почему же у меня слетел загрузчик, голой open-wrt шился очень много раз и нечего.

А по поводу антенны, разъясню, она усиливает сигнал, и тем самым увеличивает радиус действия.
Сам я склонен к этому варианту http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020?s%5B%5D=3020#external.antenna.hack
В mr3020 штатно всего 1 антенна и то не полноценная.

По поводу методики тут все просто, если до установки антенны сигнал был меньше чем после, то все сделано правильно. :good:
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Dmitry__ » 17 авг 2012, 17:26

Да неее, елмот, внешняя антенна всегда лучше, поверь :wink:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение =DeaD= » 17 авг 2012, 19:04

Развели тут верю / не верю, это технический форум или куда? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение Dmitry__ » 17 авг 2012, 19:14

Ладна :oops:
На встроенных антеннах нарушены все основы передачи сигнала.
Например, в зоне антенны (хотя бы 4 длин волны) не должно быть посторонних предметов.

На пальцах:
Передача радиосигнала - свет лампочки.
Встроенная антенна - лампочка в глухом корпусе с маленьким отверстием. :)
Диэлектрич. проницаемость платы - полиэтиленовый мешок на отверстии фонарика :)
Тупой кусок провода выведенный за корпус - лампочку вытащили из коробки. :)
Нормальный противовес антенны (1/4 волновый стакан) - на лампочку поставили отражатель :)
Разная конфигурация антенн - разная оптическая система фонарика от очень плохо до хорошо :)

Технически? Исправился? :wink:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение =DeaD= » 17 авг 2012, 19:34

Почти :)

Тупой кусок провода любых размеров? Если я к роутеру цепану 50м кабеля - оно лучше будет или хуже? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот руками чайника

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2012, 02:20

Dmitry__ писал(а): Встроенная антенна - лампочка в глухом корпусе с маленьким отверстием. :) :
корпус пластик.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron