roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


мини Wall-e

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 21:36

Да скорость полюбому надо ограничивать. Робот то настольный будет.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Myp писал(а):хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок

В первом посте общий вид с линейкой :)

Сам кубик внешний размер 30х30х25мм
Размах гусениц 55мм

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Ну там ещё голова...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение flyroman » 07 окт 2009, 00:15

классная работа! yak-40, уважуха! прекрасное шасси)

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
а колесики прямо на валу или вал упирается в резинку?

если на влау, то может его к резинке упиреть, как на мафоне, и редуктор будет как раз...а если так и есть, то извиняйте... :friends:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 07 окт 2009, 09:03

Да, конечно, вал упирается в ролик как в магнитофоне. Получается примитивный редуктор.
Иначе движки бы не потянули.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение galex1981 » 07 окт 2009, 09:08

Все таки вибро движки юзаешь?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 07 окт 2009, 09:15

galex1981 писал(а):Все таки вибро движки юзаешь?

Нет, что-ты. Вибромоторы очень слабенькие. Я поставил моторы от фотомыльницы. Они хоть и побольше, зато намного мощнее.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение realsystem » 07 окт 2009, 14:49

Про солнечные батареи не забудьте, а то Валли не Валли :pardon:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 07 окт 2009, 15:18

хе точно у него же есть зарядка )))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 07 окт 2009, 20:46

Ну вот и контроллер нарисовался:
w7.jpg

Сейчас пишу тестовую программу для проверки механики.
Для начала заставлю потанцевать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение pashteet » 07 окт 2009, 20:49

Так тыж вроде хотел в СМД или я чет путаю? :pardon:
Получается великолепно :good:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 07 окт 2009, 20:52

:roll: квуто ваще супер
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 07 окт 2009, 21:03

pashteet писал(а):Так тыж вроде хотел в СМД или я чет путаю?

Путаешь. Это мне предлагали на СМД, а я сделал на том, что было :)

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Ну вообще-то там резисторы СМД :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 07 окт 2009, 21:11

а как ты ролики приделал?? я на свой хочу поставить, в место шарика. ролик есть точн такойже?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 07 окт 2009, 21:16

Эти маленькие колёсики вынул из игрушки которая была в киндерсюрпризе :D
Закрепил их просто, шурупом. Они не поворотные. Хотя надо бы сделать поворотные.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 07 окт 2009, 21:18

нет я про прижимные ролики от мафона
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 07 окт 2009, 21:22

В магнитофоне они стояли в таких пластиковых скобочках. Я их прям с ними и вынул. Обточил эти самые скобочки до нужных мне размеров, промазал клеем и закрепил шурупами к несущей плате.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter