roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


мини Wall-e

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: мини Wall-e

Сообщение galex1981 » 08 окт 2009, 01:07

Главное чтоб робот успевал реагировать на препятствия, а с какой скоростью он перемещается, это неважно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 08 окт 2009, 08:44

executer писал(а):Люблю роботов помедленнее

Пылесос и газонокосилка у меня заметно медленнее :)
Ворон писал(а):на видео коробка спичек явно рядом нехватает))

Следующий раз положу :)
2DeaD: Ну из тебя идеи просто сыпятся :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 08 окт 2009, 11:27

ввау :good: :good: вот это клево))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение Master » 08 окт 2009, 11:39

А теперь ему еще навесной пылесос чтобы хлебные крошки со стола собирать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 08 окт 2009, 17:24

=DeaD= писал(а):тогда можно будет сделать всякие приколы - типа Еву поставить с ИК-передатчиком

Блин! была же возможность Иву такую же купить, но она мне тогда чего-то не понравилась. А теперь жалею :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 10 окт 2009, 22:49

Опять неудача :( Слишком мало ног у Тиньки. Нехватает для реализации задуманного.
Срочно заказал Атмегу8 в планаре. Буду новые мозги ему варганить :crazy:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Michael_K » 11 окт 2009, 10:26

Клевый!!!
Вы ему еще голову с подруливающим колесиком
или еще каким кривошипом сцепите - чтоб крутил :))

Можно пару вопросов?
Что за моторы? Какой у них ток ток, когда оба в клине стоят?
Что за батарейка? Моторы - только вперед?

Когда мало ног, можно активно третье состояние пользовать :)

Например, ТСОП и подсветку для него, прекрасно можно вешать на одну ногу (плюс резистор, например).
На вторую ногу - оба мотора (плюс пара транзюков с резисторами) :)
На ногу АЦП (не разглядел какая у вас тинька) можно вешать несколько
дискретных датчиков - взвешенных по R2R.
Датчик линии можно и один повесить - пусть по правому или левому краю линии ездит.
Сигнал больше - налево крутим, сигнал меньше - направо. Подсветку параллельно
ТСОПовской повесить можно, чтобы от общей освещенности не зависеть.
Два синих глаза последовательно от трех вольт не светятся - их можно так и включить,
а середину через один резюк к ноге проца - можно будет управлять обоими (и их яркостью).
Ну и еще пара ног свободных останется :)
и т.д... Люблю тиньки!

Хотя мегу, конечно, взять удобнее :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 11 окт 2009, 17:44

Michael_K писал(а):Можно пару вопросов?
Что за моторы? Какой у них ток ток, когда оба в клине стоят?
Что за батарейка? Моторы - только вперед?

Моторы,как я уже писал от фотомыльницы. Довольно мощные. Ток потребления х.х. около 80 мА. В клине не замерял.
Аккумулятор от безпроводного телефона. Марку не знаю. В термоусадке такие, дисковые 3шт. 80 мА/ч.
Моторы - только вперед. Но планирую сделать реверс.
Michael_K писал(а):и т.д... Люблю тиньки!
Хотя мегу, конечно, взять удобнее

Тинька 13 стоит. в ДИП корпусе. На ее место хочу Мегу 8 поставить. Места даже меньше займёт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 11 окт 2009, 19:42

а че такое фотомыльница :oops:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение executer » 11 окт 2009, 19:46

это примерно тоже самое что и кассетник с бабинником, только фотографирует (но тоже на пленку :) )
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: мини Wall-e

Сообщение SERGEY_M » 11 окт 2009, 19:51

Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: мини Wall-e

Сообщение Michael_K » 11 окт 2009, 21:23

Ой, прочитал про "верещать испуганно" в начале ветки.
Я делал такое - вот тут посмотрите:
http://myavr.narod.ru/sound.htm
При частоте оцифровки 8кГц можно запихать
1 секунду "голоса" в 2 килобайта памяти.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 11 окт 2009, 22:00

executer писал(а):это примерно тоже самое что и кассетник с бабинником, только фотографирует (но тоже на пленку )

Не-не! Мыльница была хорошая. Толи Кассио, толи Кэнон не помню. Цифровая. Просто её разбили, а тут я подсуетился :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 12 окт 2009, 14:16

Michael_K писал(а):При частоте оцифровки 8кГц можно запихать
1 секунду "голоса" в 2 килобайта памяти.

Ну вот тут тоже неплохая говорилка:
viewtopic.php?f=2&t=5106&hilit=%D0%93%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BA%D0%B0
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Michael_K » 12 окт 2009, 18:01

тоже неплохая говорилка

Да... Интересно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter