roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


мини Wall-e

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 08:29

Я думаю мой будет ненамного больше :)
Хотя 17 датчиков туда запихнуть я не смогу :o
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение rig » 06 окт 2009, 09:23

yak-40 писал(а):Думаю:
1. Мигать глазами
2. Ездить по линии/или на свет
3. Реагировать на звук
4. Ну и может быть чего-нибудь говорит (это конечно фантастика )

теперь переведи это все в требуемые куб см
1 1 куб см - 2 транзистора
2 многа куб см - 2 фото датчика + драйвер двигателей, двигатели
3 многа куб см - микрофон + усилок + п2
4 многа куб см - мк + динамик + усилок

ой короче
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 09:43

Итак внутри корпуса:
1. Печатная плата 25х25 мм на ней:
Аттини13(DIP)может быть Атмега8 (планар).
два мосфета управления двигателями.
миниатюрный микрофон.
2.Миниатюрные дисковые аккумуляторы 3 шт. Ёмкостью 80 мА/ч. (мало конеяно, но больше не влезают :( )

Двигатели с редукторами внутри гусениц и частично под корпусом (нехотел вылазить за габариты, но придётся. Хотя снизу вроде ничего. Видно особо не будет)
Светодиоды, как уже видели в глазах.
Фотодиоды датчиков пока не знаю где. Может около глаз, при езде на свет, или под днищем при езде по линии.

Как видим, всё реально. Осталось реализовать! :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Myp » 06 окт 2009, 09:46

транзюки в смд + фотодатчики смд + МК смд + 2 сдвоенных мосфета в смд
+ микрофон СМД от мобилы + пьезоизлучатель тонкий маленький без усилка напрямую к ногам.

всё это разместить на самом тонком текстолите компактненько
и дофига места на аккумуляторы останется :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17779
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 10:05

Myp писал(а):и дофига места на аккумуляторы останется

Конечно! Электронику можно сделать миниатюрную. Главное аккумулятор разместить.
А самое сложное - механику сделать миниатюрную!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Myp » 06 окт 2009, 11:35

кстати

а внутрь гусеницы не влезет маленькое колёсико?
мона взять колёсико резиновое от мафона(пополам распиленное) или нечто такое же круглое резиновое
часть колёсика будет торчать на 1 мм снизу в прорези гусеницы, а сверху напрямую валом мотора вибры крутится.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17779
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 12:06

Я так и делаю, только пополам не пилю, а ставлю два прижимных ролика. И не вибромоторы, а моторы от фотомыльницы.
Уже почти сделал. Вечером сфоткаю и выложу.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 06 окт 2009, 12:33

хдем))))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 18:22

Ну вот что получилось:
Платформа
w5.jpg

Вид снизу на механику
w6.jpg

Ну и как он будет выглядеть когда доделаю :wink:
w7.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Duhas » 06 окт 2009, 18:30

ШИК!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: мини Wall-e

Сообщение rig » 06 окт 2009, 18:42

вииижу местооо под трииии датчииикаааа линиииии!!! :P
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 18:44

Гдеееееее?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Duhas » 06 окт 2009, 18:52

в пузо ему ионистор МК и 2 ключа )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 18:55

Duhas писал(а):в пузо ему ионистор МК и 2 ключа )

А зачем ионистор? Я же уже писал, что аккумулятор влезает)
Ну и МК с ключами конечно...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение Duhas » 06 окт 2009, 18:56

мм, упустил видимо )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter