roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


мини Wall-e

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: мини Wall-e

Сообщение rig » 06 окт 2009, 19:04

с лева/право от подруливающего колеса и между моторами или сзади по ходу движения или рядом с подруливающим.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 19:06

Так я всегда считал что датчики линии спереди должны быть. Или я не прав?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение rig » 06 окт 2009, 19:12

берешь бумажку, ковыряешь в ней дырки по местам датчиков линии, рисуешь линию.
едешь этой бумажкой по линии и записываешь свои действия по отверстиям от датчиков.
всего то. потом это надо перевести в язык понятный управляющему железу.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 19:15

Дык, если датчики спереди, то реакция устройства будет быстрей на поворот линии?
З.Ы.
Я просто ездой по линии не занимался раньше. :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 19:17

датчики линии очевидно лучше спереди.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: мини Wall-e

Сообщение pashteet » 06 окт 2009, 19:19

Очень хочу посмотреть что в итоге получится!
Механика класс :good:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 19:26

Начал тестировать механику, сразу нарисовалась проблемма :(
Так как движки неодинаковые, бот едет по дуге. Придётся как то компенсировать...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение rig » 06 окт 2009, 19:36

если езда по линии задумывается значит будет мк и какойто драйвер, компенсацию скоростей оставим на мк. едет эт оуже хорошо.
датчики линии конечно лучше вынести вперед но и так сойдет :crazy:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 06 окт 2009, 19:43

:shock: е мае вот это работа с пинцетом :D
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 19:48

Закрепил аккумулятор и выключатель (времянкой). Сейчас попробую снять видео.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение RenatAVR » 06 окт 2009, 20:17

Ну где там уже видак :oops:
RenatAVR
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 окт 2008, 22:52

Re: мини Wall-e

Сообщение yak-40 » 06 окт 2009, 20:26

Ну вот и видео.
Едет по дуге, но здесь как будто так и надо :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: мини Wall-e

Сообщение pashteet » 06 окт 2009, 20:28

Нифигулички он шустрый :D

Скорость потом поправиш, спомощью МК :wink:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: мини Wall-e

Сообщение кулер 23 » 06 окт 2009, 20:52

:Bravo: :Bravo: :Bravo: :Bravo: :good: :good: :good: его на формулу 1 надо :D токо кружок по меньше :D :D
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мини Wall-e

Сообщение Myp » 06 окт 2009, 21:29

хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок

а этот брелок в карман уже не засунешь :)

прикольно ездит :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter