Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
rig » 06 окт 2009, 19:04
с лева/право от подруливающего колеса и между моторами или сзади по ходу движения или рядом с подруливающим.
yak-40 » 06 окт 2009, 19:06
Так я всегда считал что датчики линии спереди должны быть. Или я не прав?
rig » 06 окт 2009, 19:12
берешь бумажку, ковыряешь в ней дырки по местам датчиков линии, рисуешь линию.
едешь этой бумажкой по линии и записываешь свои действия по отверстиям от датчиков.
всего то. потом это надо перевести в язык понятный управляющему железу.
yak-40 » 06 окт 2009, 19:15
Дык, если датчики спереди, то реакция устройства будет быстрей на поворот линии?
З.Ы.
Я просто ездой по линии не занимался раньше.
=DeaD= » 06 окт 2009, 19:17
датчики линии очевидно лучше спереди.
pashteet » 06 окт 2009, 19:19
Очень хочу посмотреть что в итоге получится!
Механика класс
yak-40 » 06 окт 2009, 19:26
Начал тестировать механику, сразу нарисовалась проблемма
Так как движки неодинаковые, бот едет по дуге. Придётся как то компенсировать...
rig » 06 окт 2009, 19:36
если езда по линии задумывается значит будет мк и какойто драйвер, компенсацию скоростей оставим на мк. едет эт оуже хорошо.
датчики линии конечно лучше вынести вперед но и так сойдет
кулер 23 » 06 окт 2009, 19:43
е мае вот это работа с пинцетом
yak-40 » 06 окт 2009, 19:48
Закрепил аккумулятор и выключатель (времянкой). Сейчас попробую снять видео.
RenatAVR » 06 окт 2009, 20:17
Ну где там уже видак
yak-40 » 06 окт 2009, 20:26
pashteet » 06 окт 2009, 20:28
Нифигулички он шустрый
Скорость потом поправиш, спомощью МК
кулер 23 » 06 окт 2009, 20:52
Myp » 06 окт 2009, 21:29
хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок
а этот брелок в карман уже не засунешь
прикольно ездит