roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

мини Wall-e

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Re: мини Wall-e

rig » 06 окт 2009, 19:04

с лева/право от подруливающего колеса и между моторами или сзади по ходу движения или рядом с подруливающим.

Re: мини Wall-e

yak-40 » 06 окт 2009, 19:06

Так я всегда считал что датчики линии спереди должны быть. Или я не прав?

Re: мини Wall-e

rig » 06 окт 2009, 19:12

берешь бумажку, ковыряешь в ней дырки по местам датчиков линии, рисуешь линию.
едешь этой бумажкой по линии и записываешь свои действия по отверстиям от датчиков.
всего то. потом это надо перевести в язык понятный управляющему железу.

Re: мини Wall-e

yak-40 » 06 окт 2009, 19:15

Дык, если датчики спереди, то реакция устройства будет быстрей на поворот линии?
З.Ы.
Я просто ездой по линии не занимался раньше. :cry:

Re: мини Wall-e

=DeaD= » 06 окт 2009, 19:17

датчики линии очевидно лучше спереди.

Re: мини Wall-e

pashteet » 06 окт 2009, 19:19

Очень хочу посмотреть что в итоге получится!
Механика класс :good:

Re: мини Wall-e

yak-40 » 06 окт 2009, 19:26

Начал тестировать механику, сразу нарисовалась проблемма :(
Так как движки неодинаковые, бот едет по дуге. Придётся как то компенсировать...

Re: мини Wall-e

rig » 06 окт 2009, 19:36

если езда по линии задумывается значит будет мк и какойто драйвер, компенсацию скоростей оставим на мк. едет эт оуже хорошо.
датчики линии конечно лучше вынести вперед но и так сойдет :crazy:

Re: мини Wall-e

кулер 23 » 06 окт 2009, 19:43

:shock: е мае вот это работа с пинцетом :D

Re: мини Wall-e

yak-40 » 06 окт 2009, 19:48

Закрепил аккумулятор и выключатель (времянкой). Сейчас попробую снять видео.

Re: мини Wall-e

RenatAVR » 06 окт 2009, 20:17

Ну где там уже видак :oops:

Re: мини Wall-e

yak-40 » 06 окт 2009, 20:26

Ну вот и видео.
Едет по дуге, но здесь как будто так и надо :wink:

Re: мини Wall-e

pashteet » 06 окт 2009, 20:28

Нифигулички он шустрый :D

Скорость потом поправиш, спомощью МК :wink:

Re: мини Wall-e

кулер 23 » 06 окт 2009, 20:52

:Bravo: :Bravo: :Bravo: :Bravo: :good: :good: :good: его на формулу 1 надо :D токо кружок по меньше :D :D

Re: мини Wall-e

Myp » 06 окт 2009, 21:29

хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок

а этот брелок в карман уже не засунешь :)

прикольно ездит :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter