Хотя 17 датчиков туда запихнуть я не смогу
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
мини Wall-e
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: мини Wall-e
Я думаю мой будет ненамного больше
Хотя 17 датчиков туда запихнуть я не смогу
Хотя 17 датчиков туда запихнуть я не смогу
Re: мини Wall-e
yak-40 писал(а):Думаю:
1. Мигать глазами
2. Ездить по линии/или на свет
3. Реагировать на звук
4. Ну и может быть чего-нибудь говорит (это конечно фантастика )
теперь переведи это все в требуемые куб см
1 1 куб см - 2 транзистора
2 многа куб см - 2 фото датчика + драйвер двигателей, двигатели
3 многа куб см - микрофон + усилок + п2
4 многа куб см - мк + динамик + усилок
ой короче
Re: мини Wall-e
Итак внутри корпуса:
1. Печатная плата 25х25 мм на ней:
Аттини13(DIP)может быть Атмега8 (планар).
два мосфета управления двигателями.
миниатюрный микрофон.
2.Миниатюрные дисковые аккумуляторы 3 шт. Ёмкостью 80 мА/ч. (мало конеяно, но больше не влезают
)
Двигатели с редукторами внутри гусениц и частично под корпусом (нехотел вылазить за габариты, но придётся. Хотя снизу вроде ничего. Видно особо не будет)
Светодиоды, как уже видели в глазах.
Фотодиоды датчиков пока не знаю где. Может около глаз, при езде на свет, или под днищем при езде по линии.
Как видим, всё реально. Осталось реализовать!
1. Печатная плата 25х25 мм на ней:
Аттини13(DIP)может быть Атмега8 (планар).
два мосфета управления двигателями.
миниатюрный микрофон.
2.Миниатюрные дисковые аккумуляторы 3 шт. Ёмкостью 80 мА/ч. (мало конеяно, но больше не влезают
)Двигатели с редукторами внутри гусениц и частично под корпусом (нехотел вылазить за габариты, но придётся. Хотя снизу вроде ничего. Видно особо не будет)
Светодиоды, как уже видели в глазах.
Фотодиоды датчиков пока не знаю где. Может около глаз, при езде на свет, или под днищем при езде по линии.
Как видим, всё реально. Осталось реализовать!
Re: мини Wall-e
транзюки в смд + фотодатчики смд + МК смд + 2 сдвоенных мосфета в смд
+ микрофон СМД от мобилы + пьезоизлучатель тонкий маленький без усилка напрямую к ногам.
всё это разместить на самом тонком текстолите компактненько
и дофига места на аккумуляторы останется
+ микрофон СМД от мобилы + пьезоизлучатель тонкий маленький без усилка напрямую к ногам.
всё это разместить на самом тонком текстолите компактненько
и дофига места на аккумуляторы останется
Re: мини Wall-e
Myp писал(а):и дофига места на аккумуляторы останется
Конечно! Электронику можно сделать миниатюрную. Главное аккумулятор разместить.
А самое сложное - механику сделать миниатюрную!
Re: мини Wall-e
кстати
а внутрь гусеницы не влезет маленькое колёсико?
мона взять колёсико резиновое от мафона(пополам распиленное) или нечто такое же круглое резиновое
часть колёсика будет торчать на 1 мм снизу в прорези гусеницы, а сверху напрямую валом мотора вибры крутится.
а внутрь гусеницы не влезет маленькое колёсико?
мона взять колёсико резиновое от мафона(пополам распиленное) или нечто такое же круглое резиновое
часть колёсика будет торчать на 1 мм снизу в прорези гусеницы, а сверху напрямую валом мотора вибры крутится.
Re: мини Wall-e
Я так и делаю, только пополам не пилю, а ставлю два прижимных ролика. И не вибромоторы, а моторы от фотомыльницы.
Уже почти сделал. Вечером сфоткаю и выложу.
Уже почти сделал. Вечером сфоткаю и выложу.
Re: мини Wall-e
хдем))))
Re: мини Wall-e
Ну вот что получилось:
Платформа
Вид снизу на механику
Ну и как он будет выглядеть когда доделаю
Платформа
Вид снизу на механику
Ну и как он будет выглядеть когда доделаю
Re: мини Wall-e
ШИК!
Re: мини Wall-e
вииижу местооо под трииии датчииикаааа линиииии!!! 
Re: мини Wall-e
Гдеееееее?
Re: мини Wall-e
в пузо ему ионистор МК и 2 ключа )
Re: мини Wall-e
Duhas писал(а):в пузо ему ионистор МК и 2 ключа )
А зачем ионистор? Я же уже писал, что аккумулятор влезает)
Ну и МК с ключами конечно...
Re: мини Wall-e
мм, упустил видимо )