roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

мини Wall-e

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Re: мини Wall-e

galex1981 » 08 окт 2009, 01:07

Главное чтоб робот успевал реагировать на препятствия, а с какой скоростью он перемещается, это неважно

Re: мини Wall-e

yak-40 » 08 окт 2009, 08:44

executer писал(а):Люблю роботов помедленнее

Пылесос и газонокосилка у меня заметно медленнее :)
Ворон писал(а):на видео коробка спичек явно рядом нехватает))

Следующий раз положу :)
2DeaD: Ну из тебя идеи просто сыпятся :D

Re: мини Wall-e

кулер 23 » 08 окт 2009, 11:27

ввау :good: :good: вот это клево))

Re: мини Wall-e

Master » 08 окт 2009, 11:39

А теперь ему еще навесной пылесос чтобы хлебные крошки со стола собирать.

Re: мини Wall-e

yak-40 » 08 окт 2009, 17:24

=DeaD= писал(а):тогда можно будет сделать всякие приколы - типа Еву поставить с ИК-передатчиком

Блин! была же возможность Иву такую же купить, но она мне тогда чего-то не понравилась. А теперь жалею :cry:

Re: мини Wall-e

yak-40 » 10 окт 2009, 22:49

Опять неудача :( Слишком мало ног у Тиньки. Нехватает для реализации задуманного.
Срочно заказал Атмегу8 в планаре. Буду новые мозги ему варганить :crazy:

Re: мини Wall-e

Michael_K » 11 окт 2009, 10:26

Клевый!!!
Вы ему еще голову с подруливающим колесиком
или еще каким кривошипом сцепите - чтоб крутил :))

Можно пару вопросов?
Что за моторы? Какой у них ток ток, когда оба в клине стоят?
Что за батарейка? Моторы - только вперед?

Когда мало ног, можно активно третье состояние пользовать :)

Например, ТСОП и подсветку для него, прекрасно можно вешать на одну ногу (плюс резистор, например).
На вторую ногу - оба мотора (плюс пара транзюков с резисторами) :)
На ногу АЦП (не разглядел какая у вас тинька) можно вешать несколько
дискретных датчиков - взвешенных по R2R.
Датчик линии можно и один повесить - пусть по правому или левому краю линии ездит.
Сигнал больше - налево крутим, сигнал меньше - направо. Подсветку параллельно
ТСОПовской повесить можно, чтобы от общей освещенности не зависеть.
Два синих глаза последовательно от трех вольт не светятся - их можно так и включить,
а середину через один резюк к ноге проца - можно будет управлять обоими (и их яркостью).
Ну и еще пара ног свободных останется :)
и т.д... Люблю тиньки!

Хотя мегу, конечно, взять удобнее :)

Re: мини Wall-e

yak-40 » 11 окт 2009, 17:44

Michael_K писал(а):Можно пару вопросов?
Что за моторы? Какой у них ток ток, когда оба в клине стоят?
Что за батарейка? Моторы - только вперед?

Моторы,как я уже писал от фотомыльницы. Довольно мощные. Ток потребления х.х. около 80 мА. В клине не замерял.
Аккумулятор от безпроводного телефона. Марку не знаю. В термоусадке такие, дисковые 3шт. 80 мА/ч.
Моторы - только вперед. Но планирую сделать реверс.
Michael_K писал(а):и т.д... Люблю тиньки!
Хотя мегу, конечно, взять удобнее

Тинька 13 стоит. в ДИП корпусе. На ее место хочу Мегу 8 поставить. Места даже меньше займёт.

Re: мини Wall-e

кулер 23 » 11 окт 2009, 19:42

а че такое фотомыльница :oops:

Re: мини Wall-e

executer » 11 окт 2009, 19:46

это примерно тоже самое что и кассетник с бабинником, только фотографирует (но тоже на пленку :) )

Re: мини Wall-e

SERGEY_M » 11 окт 2009, 19:51


Re: мини Wall-e

Michael_K » 11 окт 2009, 21:23

Ой, прочитал про "верещать испуганно" в начале ветки.
Я делал такое - вот тут посмотрите:
http://myavr.narod.ru/sound.htm
При частоте оцифровки 8кГц можно запихать
1 секунду "голоса" в 2 килобайта памяти.

Re: мини Wall-e

yak-40 » 11 окт 2009, 22:00

executer писал(а):это примерно тоже самое что и кассетник с бабинником, только фотографирует (но тоже на пленку )

Не-не! Мыльница была хорошая. Толи Кассио, толи Кэнон не помню. Цифровая. Просто её разбили, а тут я подсуетился :D

Re: мини Wall-e

yak-40 » 12 окт 2009, 14:16

Michael_K писал(а):При частоте оцифровки 8кГц можно запихать
1 секунду "голоса" в 2 килобайта памяти.

Ну вот тут тоже неплохая говорилка:
viewtopic.php?f=2&t=5106&hilit=%D0%93%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BA%D0%B0

Re: мини Wall-e

Michael_K » 12 окт 2009, 18:01

тоже неплохая говорилка

Да... Интересно...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter