Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
yak-40 » 06 окт 2009, 21:36
Да скорость полюбому надо ограничивать. Робот то настольный будет.
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:Myp писал(а):хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок
В первом посте общий вид с линейкой
Сам кубик внешний размер 30х30х25мм
Размах гусениц 55мм
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:Ну там ещё голова...
flyroman » 07 окт 2009, 00:15
классная работа! yak-40, уважуха! прекрасное шасси)
Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:а колесики прямо на валу или вал упирается в резинку?
если на влау, то может его к резинке упиреть, как на мафоне, и редуктор будет как раз...а если так и есть, то извиняйте...
yak-40 » 07 окт 2009, 09:03
Да, конечно, вал упирается в ролик как в магнитофоне. Получается примитивный редуктор.
Иначе движки бы не потянули.
galex1981 » 07 окт 2009, 09:08
Все таки вибро движки юзаешь?
yak-40 » 07 окт 2009, 09:15
galex1981 писал(а):Все таки вибро движки юзаешь?
Нет, что-ты. Вибромоторы очень слабенькие. Я поставил моторы от фотомыльницы. Они хоть и побольше, зато намного мощнее.
realsystem » 07 окт 2009, 14:49
Про солнечные батареи не забудьте, а то Валли не Валли
кулер 23 » 07 окт 2009, 15:18
хе точно у него же есть зарядка )))
yak-40 » 07 окт 2009, 20:46
Ну вот и контроллер нарисовался:
Сейчас пишу тестовую программу для проверки механики.
Для начала заставлю потанцевать
pashteet » 07 окт 2009, 20:49
Так тыж вроде хотел в СМД или я чет путаю?
Получается великолепно
кулер 23 » 07 окт 2009, 20:52
квуто ваще супер
yak-40 » 07 окт 2009, 21:03
pashteet писал(а):Так тыж вроде хотел в СМД или я чет путаю?
Путаешь. Это мне предлагали на СМД, а я сделал на том, что было
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:Ну вообще-то там резисторы СМД
кулер 23 » 07 окт 2009, 21:11
а как ты ролики приделал?? я на свой хочу поставить, в место шарика. ролик есть точн такойже?
yak-40 » 07 окт 2009, 21:16
Эти маленькие колёсики вынул из игрушки которая была в киндерсюрпризе
Закрепил их просто, шурупом. Они не поворотные. Хотя надо бы сделать поворотные.
кулер 23 » 07 окт 2009, 21:18
нет я про прижимные ролики от мафона
yak-40 » 07 окт 2009, 21:22
В магнитофоне они стояли в таких пластиковых скобочках. Я их прям с ними и вынул. Обточил эти самые скобочки до нужных мне размеров, промазал клеем и закрепил шурупами к несущей плате.