 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
HEXAPOD Anubis v2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 21 сен 2009, 22:50
Резали по тем чертежам что в первом посте в МАИ. Он покрупней Феникса чутка. В теме не однократно писалось что все ХЕНДМЕЙД!!! 
Последний раз редактировалось Gfer 22 сен 2009, 13:12, всего редактировалось 1 раз.
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
MegaBIZON » 22 сен 2009, 15:31
Стильно, чорд возьми! И аккуратно так 
с разных бы ещё ракурсов...
Но, впрочем, с этим можно погодить, пока совсем не доделаешь
с разных бы ещё ракурсов...
Но, впрочем, с этим можно погодить, пока совсем не доделаешь
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 22 сен 2009, 23:13
Пришел OR-BT20-115.2: Bluetooth-адаптер (slave) 
Добавил к нему стабилизатор на 3.3В и на передаче от BT поставил перемычку. На прием к BT делитель 3к, 4.75к. Винда с ним подружилась. Данные на робота поступают и он их выполняет. 
А вот получить что то обратно не получается. То есть через делитель не проходит. 
Добавил к нему стабилизатор на 3.3В и на передаче от BT поставил перемычку. На прием к BT делитель 3к, 4.75к. Винда с ним подружилась. Данные на робота поступают и он их выполняет. А вот получить что то обратно не получается. То есть через делитель не проходит. -
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 22 сен 2009, 23:18
А что с той стороны за МК? Может он не тянет делитель?
Добавлено спустя 1 минуту:
Может просто с контактами что-то? Прозванивали?
Добавлено спустя 1 минуту:
Может просто с контактами что-то? Прозванивали?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 22 сен 2009, 23:19
в смысле не тянет? Слишком малые сопротивления и я просаживаю сигнал?
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 22 сен 2009, 23:28
Возможно... что за МК? Сколько он на ногу выдаёт?
Добавлено спустя 46 секунд:
AVR-ка вроде обычная?
Добавлено спустя 46 секунд:
AVR-ка вроде обычная?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 22 сен 2009, 23:38
Вроде 20мА на ногу должно выдавать... а для делителя всего 0.6мА надо... странно.
Попробуйте замкнуть RX/TX на модуле при подключенном питании - будет обратно всё приходить? Проверьте мультиметром - есть ли вообще движение на TX у МК.
Добавлено спустя 59 секунд:
Кстати, какая частота МК? 115200 обычно спец-кварца требует - 7372800 или 14745600 для стабильной работы...
Попробуйте замкнуть RX/TX на модуле при подключенном питании - будет обратно всё приходить? Проверьте мультиметром - есть ли вообще движение на TX у МК.
Добавлено спустя 59 секунд:
Кстати, какая частота МК? 115200 обычно спец-кварца требует - 7372800 или 14745600 для стабильной работы...
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 22 сен 2009, 23:38
Ок замкну. Мк по проводу отвечает. Кварц у меня 14745600. Дело именно в делителе или настройках BT
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
FireFly » 23 сен 2009, 00:20
делитель не во всех случаях может работать хорошо, лучше на 74LVC245 согласование уровней сделай
-
FireFly - Сообщения: 1576
- Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
- Откуда: Камышин
Re: HEXAPOD Anubis v2
Aseris » 23 сен 2009, 11:24
Делитель щитай 5>2,7 /2,5 (в идеале на середину диапазона V'1'max-V'1'min) В ибо при высоких частотах глюки происходят, я на такое напоролся при согласовании плиски 3,3В к контролеру 5В, прощитал на 3В делитель, а оно нормально не работало, плиска колапсилась, потом выяснилось что при переключении с 0 в 1 передний фронт импульса слегка выпрыгивал выше 3,3 вольт, плиску ето озадачивало... может быть у тебя подобная радость.
Незнаю правда как у Меги, но подобные развязки решаются поддтягивающими резюками к +3V и режимом порта "OpenDrainLow", выход типа "открытый колектор"
Незнаю правда как у Меги, но подобные развязки решаются поддтягивающими резюками к +3V и режимом порта "OpenDrainLow", выход типа "открытый колектор"
Последний раз редактировалось Aseris 23 сен 2009, 11:27, всего редактировалось 1 раз.
-
Aseris - Сообщения: 1142
- Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
- Откуда: Чехия
- прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 23 сен 2009, 11:27
2Aseris: Так это UART аппаратный, тут вряд ли получится OpenDrainLow...
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2