roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение deniel » 21 сен 2009, 22:40

А где ноги преобрел? Lynxmotion?
deniel
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:35
Откуда: Санкт-Петербург

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 21 сен 2009, 22:50

Резали по тем чертежам что в первом посте в МАИ. Он покрупней Феникса чутка. В теме не однократно писалось что все ХЕНДМЕЙД!!! :crazy:
Последний раз редактировалось Gfer 22 сен 2009, 13:12, всего редактировалось 1 раз.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 22 сен 2009, 13:10

hex.jpg
Anubis

Конечный вариант железа.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение MegaBIZON » 22 сен 2009, 15:31

Стильно, чорд возьми! И аккуратно так :roll:

с разных бы ещё ракурсов...
Но, впрочем, с этим можно погодить, пока совсем не доделаешь :wink:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 22 сен 2009, 20:30

Отлично выглядит!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 22 сен 2009, 23:13

Пришел OR-BT20-115.2: Bluetooth-адаптер (slave) :Yahoo!: Добавил к нему стабилизатор на 3.3В и на передаче от BT поставил перемычку. На прием к BT делитель 3к, 4.75к. Винда с ним подружилась. Данные на робота поступают и он их выполняет. :) А вот получить что то обратно не получается. То есть через делитель не проходит. :(
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2009, 23:18

А что с той стороны за МК? Может он не тянет делитель?

Добавлено спустя 1 минуту:
Может просто с контактами что-то? Прозванивали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 22 сен 2009, 23:19

в смысле не тянет? Слишком малые сопротивления и я просаживаю сигнал?
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2009, 23:28

Возможно... что за МК? Сколько он на ногу выдаёт? :)

Добавлено спустя 46 секунд:
AVR-ка вроде обычная?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 22 сен 2009, 23:29

ATmega168
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2009, 23:38

Вроде 20мА на ногу должно выдавать... а для делителя всего 0.6мА надо... странно.

Попробуйте замкнуть RX/TX на модуле при подключенном питании - будет обратно всё приходить? Проверьте мультиметром - есть ли вообще движение на TX у МК.

Добавлено спустя 59 секунд:
Кстати, какая частота МК? 115200 обычно спец-кварца требует - 7372800 или 14745600 для стабильной работы...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 22 сен 2009, 23:38

Ок замкну. Мк по проводу отвечает. Кварц у меня 14745600. Дело именно в делителе или настройках BT
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение FireFly » 23 сен 2009, 00:20

делитель не во всех случаях может работать хорошо, лучше на 74LVC245 согласование уровней сделай
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Aseris » 23 сен 2009, 11:24

Делитель щитай 5>2,7 /2,5 (в идеале на середину диапазона V'1'max-V'1'min) В ибо при высоких частотах глюки происходят, я на такое напоролся при согласовании плиски 3,3В к контролеру 5В, прощитал на 3В делитель, а оно нормально не работало, плиска колапсилась, потом выяснилось что при переключении с 0 в 1 передний фронт импульса слегка выпрыгивал выше 3,3 вольт, плиску ето озадачивало... может быть у тебя подобная радость.


Незнаю правда как у Меги, но подобные развязки решаются поддтягивающими резюками к +3V и режимом порта "OpenDrainLow", выход типа "открытый колектор"
Последний раз редактировалось Aseris 23 сен 2009, 11:27, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2009, 11:27

2Aseris: Так это UART аппаратный, тут вряд ли получится OpenDrainLow...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter