roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 15:25

2Gfer: Так как, реально так сделать чисто на резке, без сверления отверстий сбоку и нарезания резьбы? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 03 сен 2009, 15:34

2=DeaD= Трудно утверждать, но ИМХО не выйдет. Нет места. :(
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 15:36

Хм, ясно, ну мы позже к этой теме вернемся в солиде и там всё решим :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Адам » 03 сен 2009, 18:18

:oops: ладно не буду задавать больше"тупые" вопросы....... :oops:
Аватара пользователя
Адам
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 10:27
Откуда: Рязань

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 04 сен 2009, 00:46

Забыл сказать по питанию. Значит так, оно полностью раздельное. Электроника и камера от аккумулятора Ni-Ca 9В типа крона. Сервы от 5 баночного пака Ni-Mh селекционных аккумов 4500мАЧ, то есть 6В.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Edward » 04 сен 2009, 21:12

Gfer, подскажите пожалуйста, модуль и контроллер покупали или делали сами, если покупали то где и в какую стоимость. Спасибо.
Аватара пользователя
Edward
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 17 авг 2008, 19:21
Откуда: Петрозаводск

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 04 сен 2009, 21:49

2Edward В первом посте ссылка на модуль, а именно его схему и плату. Там же ссылка на прошивку. Пожалуйста внимательней!!!. :roll:
Здесь полный ХЕНДМЕЙД.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 07 сен 2009, 21:51

Доработки.
1. Полноценно реализована голова. :)
DSC00202.JPG


2. Добавлен RC регулятор оборотов для подключения двигателя. (вдруг фрезеровать его научу) :D
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Адам » 18 сен 2009, 18:52

а где можно взять "схему сборки"?(скилета)
Аватара пользователя
Адам
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 10:27
Откуда: Рязань

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 18 сен 2009, 19:24

Вы имеете в виду сборочный чертеж? Так его нет. Есть чертежи деталей по отдельности в 2D и фото. Мне этого было достаточно. Если испытываете затруднения с какими то узлами то спрашивайте и я сфотографирую их отдельно, плюс порекомендую материалы. Но обязательно почитайте внимательно всю ветку. Многие вещи уже рассмотренный по отдельности.Так что без повторов плиз. (а то завами это водиться) :wink:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Адам » 18 сен 2009, 19:49

ну да......(просто я недавно в нете лазею.где-то 1мес) мне сказали что при изготовлении деталей нужна эта схема.(я собирался вырезать их по заказу)как быть?
Аватара пользователя
Адам
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 10:27
Откуда: Рязань

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 18 сен 2009, 19:58

Ты можешь сам в принципе составить свою схему, используя наработки других, даташиты....
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 18 сен 2009, 20:10

Чертежи нужные тебе в первом посте.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Адам » 18 сен 2009, 20:19

нужны не чертежи а схема сботки. ОНА там? :Search:

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
galex1981 писал(а):Ты можешь сам в принципе составить свою схему, используя наработки других, даташиты....

я и понятия не имею что и как. :(
Аватара пользователя
Адам
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 10:27
Откуда: Рязань

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 18 сен 2009, 20:19

Для резки они не нужны. А собрать вы сможете по фото.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: sosiska и гости: 2

cron
Mail.ru counter