roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Duhas » 24 сен 2009, 11:28

кстати да)) я что-то вчера посмотрел на сопротивление, не понравилось, но было поздно и доводы в голову не лезли )))

+ тут уже проскакивали мои номиналы ) мона уменьшить в 10 раз в принципе.... 820Ом и 1.3кОм
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Aseris » 24 сен 2009, 12:05

Проверь пайки ногов контроллера и резюков, проверь увереность земли. И мусор может идти если плавают тактовые частоты МК или гето что не то с масками портов в програме контроллера. В идеале нада глядеть осцилографом илил логическим анализатором.

Как я понял изначально схема такая была? резюки на своих местах стоят? (иногда можно машинально перепутать)
Вложения
sh.JPG
sh.JPG (5.72 КиБ) Просмотров: 4434
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 24 сен 2009, 15:45

Все верно. Ничего не попутал :)
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 26 сен 2009, 00:13

Полная победа с использованием микросхемы 74LVC245ADW! :Yahoo!:
Прошелся по квартире с использованием камеры и фонарика на борту. Ни куда не врезался. Сигнал устойчивый и от BT и от камеры. Буду снимать видео и публиковать. На этом проект закончен. (Если только софт буду развивать...) Начинаю следующий проект робота-беспилотника. :pardon:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 26 сен 2009, 00:19

Отлично!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Duhas » 26 сен 2009, 16:06

все-таки странно.. у меня в ужасных условиях юзается мой переходник )) и все ок.. потерь ноль ) мусора тоже )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 26 сен 2009, 16:12

Я все перепробовал и только потом родилась догадка. У меня блютуз передатчика на компе первого класса. Слишком мощный. Как то влияет на обратку возможно если она через делитель. А еще очень рекомендую вот эти универсальные дрова.
ftp://zahodi.net/install/BlueSolei/IVT_BlueSoleil_6.4.249.0/
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Duhas » 26 сен 2009, 16:15

ну хз .. я купил себе донгл за пару соток.. длинковый.. один минус - 12 ком порт и все тут ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 26 сен 2009, 16:53

У меня и BT и RoboRF и WIFI и никаких помех, может у тебя какой нибудь источник э/м помех пососедству?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 26 сен 2009, 16:56

Возможно. Но с микрухох согласования все слало Ок. А приведенные выше дрова позволили богаче насроить BT
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 окт 2009, 20:50

Все материалы и софт собрал здесь http://eyera.ru/index.php/menu-info/menu-hexapod
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2009, 08:51

Отличная подоборка! А можно туда еще и краткую инструкцию - как была произведена стыковка RoboRealm и своего софта или софта для SSC-32, если это не закрытая инфа? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 04 окт 2009, 13:07

добавил на eyera.ru
Опробовал ZigBee модули от компании Telegesis. Очень доволен. Подробней http://eyera.ru/index.php/menu-info/46-multicopter/71-telemetry.
а вот еще и видео на YouTube

Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2009, 15:08

Так же волоку в золотой фонд. И не спрашивайте почему :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение FanDor » 07 янв 2010, 23:38

Доброго времени суток!
Я здесь человек новый, поэтому если вопрос не в тему не пинайте сурово.
В первую очередь хочу выразить своё уважение автору, за его работу, сам всегда хотел нечто подобное, теперь думаю заняться всерьёз.
Начал с самого для меня трудного – с электроники. Сборка сервоконтроллер SSC-32 и контроллера MRC28 затруднений не вызвало, теперь осталось прошить контроллер ( я поставил мегу168) тут я полный ноль. Курс avr123 даётся с трудом.
Если несложно подскажите на MRC28 имеется ISP разъём, для прошивки меги можно ли использовать программатор типа STK200/300 или проще так

Добавлено спустя 39 секунд:
И ещё, в самом начале темы имеется ссылка с прошивкой, её ли в мегу заливают? И последний глупый вопрос, для чего нужна юстировка?
С уважением FanDor!
Вложения
gromov.jpg
http://avr.nikolaew.org/
Аватара пользователя
FanDor
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 22:44
Откуда: санкт-петербург

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter