roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 23:37

Я помню видео где он бегает за розовым мячиком и берет предложенную ему кость! Супер. Я пока с распознаванием формы предмета не справился. Там как бы идет сравнение с битовым массивом. :roll:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Адам » 03 сен 2009, 11:20

помогите. я чё то не понял,где можно скачать чертежи этого робота?(чертежи самих диталий) :oops: и ещё,автор сколько денег ушло у тебя на робота?(в итоге)(схемы,детали,серво и тд.) :)
Аватара пользователя
Адам
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 10:27
Откуда: Рязань

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Master » 03 сен 2009, 11:51

Адам
Дохрена, сервы самая дорогая часть в таком роботе.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 11:57

Использованы сервы MG995, это те же HXT12K (только под другой маркой), которые в магазине при форуме по 460руб.
18 таких серв будут стоить 8280руб, не думаю, что это совсем "дохрена", но и не дешево.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Адам » 03 сен 2009, 12:12

:) ясно. а чертежи где взять?
Аватара пользователя
Адам
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 10:27
Откуда: Рязань

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 12:25

2Gfer: Как по ощущениям - если это же из оргстекла вырезать - жизнеспособно будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение EdGull » 03 сен 2009, 12:29

тогла уж лучше из 3мм композита
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 03 сен 2009, 13:13

Из оргстекла вряд ли. А вот композит точно пройдет только как в нем резьбу делать.
Серв 20шт. MG995 с небольшим вмешательством. Брал их по 800р. Добавлял конденсатор на двигатель и менял смазку.
Остальное по деньгам это у кого какие выходы, к примеру доступ к ЧПУ. Мне резали в МАИ, но нарезка резьбы, и шлифовка на мне. Потом много еще чего, электронная рассыпуха, аппаратура, метизы, подшипники, аккумуляторы, зардники, камера. В общем дорого. Не возьмусь все посчитать.

Простите что пишу жирным но для Адам , прошу не ленись читать ветку. :shock: Не первый рас спрашиваешь. Я тебе в третий раз говорю Чертежи во вложении к первому посту, ссылки на схемы и софт там же
Последний раз редактировалось Gfer 03 сен 2009, 13:19, всего редактировалось 1 раз.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 13:18

2Gfer: Так можно вместо резьбы сделать крепление "встык" с гайкой зажимаемой в плоской детали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 03 сен 2009, 13:21

=DeaD= в креплении второго сустава болты М3 вкручиваются в тело детали и не имеют выхода с другой стороны. Да и качалки проблемно посадить, только если они сами будут Al. У меня же они пластиковые.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 13:26

2Gfer: Да, я понимаю, вот про что я (см. деталь SERB-09 к примеру)
Вложения
serb.pdf
(35.14 КиБ) Скачиваний: 107
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 03 сен 2009, 13:38

Не все понял,но там отверстия 3.1мм, это чтобы М3 просто вставить, а что бы резьбу нарезать надо 2.65мм.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2009, 14:06

2Gfer: В этой детали не делается резьба, к ней с торца прикручивается другая деталь, а вкручивается винт крепления в гайку, которая вставляется в этот паз.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение ALHIMIK » 03 сен 2009, 15:06

Gfer спасибо за фотку
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 03 сен 2009, 15:09

2=DeaD= Ок. все понял.
2ALHIMIK Не за что. Подшипники подходят 685 серии или от радиоуправляемой модели Форд F350. Внешний диаметр 11мм (запрессовывается на ЛАКТАЙД в деталь), внутренний 5мм (туда прекрасно впрессовывается бронзовая стойка для плат образуя ось с возможностью ее жесткого крепления к нижней платформе),высота 4мм. Тип подшипника закрытый радиальный.
Последний раз редактировалось Gfer 03 сен 2009, 18:47, всего редактировалось 1 раз.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter