roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


HEXAPOD Anubis v2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 21:33

To boez Верно на все сто. У меня заложено 5 типов походки и описанная вами тоже есть. Скорость замедленна специально. В режиме по три ноги и на максимальной скорости он волчком крутится. Я снять бы мало что успел.
Последний раз редактировалось Gfer 05 сен 2009, 20:10, всего редактировалось 1 раз.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 21:40

2Gfer: Пожалели зрителей, а в итоге запутали всех :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 21:47

То =DeaD= Пока нет радиоканала, Anubis на поводке. Вот я и не могу полную скорость показать. Он из кадра убежит и провод намотает. :D А все походки показать можно но видио будет реально большим. :oops:
Докинул новое видио лучшего качества http://video.mail.ru/inbox/motolife/1054?page=1
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 02 сен 2009, 22:50

:oops: провод намотает это же наоборот хорошо. в смысле все недостатки преподносим как особенности реализации :D в данном случае преподносим как попыту разумного хекса сделать кокон из проводов
:) кстати большое видео, если что можно на открытый трекер выложить
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 22:55

Ок. Установлю радиоканал и сделаю большое видио.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение loox » 02 сен 2009, 22:59

Peспект и уважуха ...
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Сергей » 02 сен 2009, 23:04

Ну собсно а толку то что он сейчас лапами шевелит по программе? Дальше что будешь делать?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 23:14

То Сергей Во-первых он уже делает две вещи.
1) Ходит по программе с камерой на борту. Проходимый теле-инспектор.
2) Следит за предметом, чем сильно забавлят народ.
Планируется опрос 4 датчиков.Сейчас установлено два. Датчик поверхности и звука. Алгоритм реакции уже определен.
Последний раз редактировалось Gfer 02 сен 2009, 23:19, всего редактировалось 2 раз(а).
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 23:16

2Сергей: Да хотя-бы испытание решения с пружинками на практике - уже дорогого стоит. А тут и интеграция с RoboRealm и использование готовых программ от Lynxmotion, короче куча полезностей - их бы еще описать качественно где-нибудь для последователей...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение nest » 02 сен 2009, 23:16

управлять компом - не спортивно и скучно :)
настоящщие мужыки делают всё на µC :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 23:23

То nest А вами реализовано в каком-нибудь проекте обработка видео на борту? Поделитесь! Я знаю что такое есть но мне пока ничего такого не удалось... Буду признателен за науку. :)
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 02 сен 2009, 23:27

Научимся получать данные с видеокамеры, тогда видно будет насколько реальной будет идея обрабатывать изображение на борту.
Хотя... Sony со своим Aibo это уже делает...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 23:30

Aibo стоит нехило. За эти деньги кластер можно собрать на ПК ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Gfer » 02 сен 2009, 23:31

Да. Если я не ошибаюсь они проект прикрыли. :( А камеры я со старых сименсов надергал но они ждут своего часа... :)
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение galex1981 » 02 сен 2009, 23:33

Но никто же не говорит что нужно покупать Aibo, просто в нем это уже реализовано. Насколько я помню там 3 МК типа АРМ7, причем на распознавание видео отведен 1
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter