кстати да)) я что-то вчера посмотрел на сопротивление, не понравилось, но было поздно и доводы в голову не лезли )))
+ тут уже проскакивали мои номиналы ) мона уменьшить в 10 раз в принципе.... 820Ом и 1.3кОм
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
HEXAPOD Anubis v2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: HEXAPOD Anubis v2
Проверь пайки ногов контроллера и резюков, проверь увереность земли. И мусор может идти если плавают тактовые частоты МК или гето что не то с масками портов в програме контроллера. В идеале нада глядеть осцилографом илил логическим анализатором.
Как я понял изначально схема такая была? резюки на своих местах стоят? (иногда можно машинально перепутать)
Как я понял изначально схема такая была? резюки на своих местах стоят? (иногда можно машинально перепутать)
- Вложения
-
- sh.JPG (5.72 КиБ) Просмотров: 5571
Re: HEXAPOD Anubis v2
Все верно. Ничего не попутал 
Re: HEXAPOD Anubis v2
Полная победа с использованием микросхемы 74LVC245ADW! 
Прошелся по квартире с использованием камеры и фонарика на борту. Ни куда не врезался. Сигнал устойчивый и от BT и от камеры. Буду снимать видео и публиковать. На этом проект закончен. (Если только софт буду развивать...) Начинаю следующий проект робота-беспилотника.
Прошелся по квартире с использованием камеры и фонарика на борту. Ни куда не врезался. Сигнал устойчивый и от BT и от камеры. Буду снимать видео и публиковать. На этом проект закончен. (Если только софт буду развивать...) Начинаю следующий проект робота-беспилотника.
Re: HEXAPOD Anubis v2
Отлично!
Re: HEXAPOD Anubis v2
все-таки странно.. у меня в ужасных условиях юзается мой переходник )) и все ок.. потерь ноль ) мусора тоже )
Re: HEXAPOD Anubis v2
Я все перепробовал и только потом родилась догадка. У меня блютуз передатчика на компе первого класса. Слишком мощный. Как то влияет на обратку возможно если она через делитель. А еще очень рекомендую вот эти универсальные дрова.
ftp://zahodi.net/install/BlueSolei/IVT_BlueSoleil_6.4.249.0/
ftp://zahodi.net/install/BlueSolei/IVT_BlueSoleil_6.4.249.0/
Re: HEXAPOD Anubis v2
ну хз .. я купил себе донгл за пару соток.. длинковый.. один минус - 12 ком порт и все тут ...
Re: HEXAPOD Anubis v2
У меня и BT и RoboRF и WIFI и никаких помех, может у тебя какой нибудь источник э/м помех пососедству?
Re: HEXAPOD Anubis v2
Возможно. Но с микрухох согласования все слало Ок. А приведенные выше дрова позволили богаче насроить BT
Re: HEXAPOD Anubis v2
Все материалы и софт собрал здесь http://eyera.ru/index.php/menu-info/menu-hexapod
Re: HEXAPOD Anubis v2
Отличная подоборка! А можно туда еще и краткую инструкцию - как была произведена стыковка RoboRealm и своего софта или софта для SSC-32, если это не закрытая инфа? 
Re: HEXAPOD Anubis v2
добавил на eyera.ru
Опробовал ZigBee модули от компании Telegesis. Очень доволен. Подробней http://eyera.ru/index.php/menu-info/46-multicopter/71-telemetry.
а вот еще и видео на YouTube
Опробовал ZigBee модули от компании Telegesis. Очень доволен. Подробней http://eyera.ru/index.php/menu-info/46-multicopter/71-telemetry.
а вот еще и видео на YouTube
Re: HEXAPOD Anubis v2
Так же волоку в золотой фонд. И не спрашивайте почему
Re: HEXAPOD Anubis v2
Доброго времени суток!
Я здесь человек новый, поэтому если вопрос не в тему не пинайте сурово.
В первую очередь хочу выразить своё уважение автору, за его работу, сам всегда хотел нечто подобное, теперь думаю заняться всерьёз.
Начал с самого для меня трудного – с электроники. Сборка сервоконтроллер SSC-32 и контроллера MRC28 затруднений не вызвало, теперь осталось прошить контроллер ( я поставил мегу168) тут я полный ноль. Курс avr123 даётся с трудом.
Если несложно подскажите на MRC28 имеется ISP разъём, для прошивки меги можно ли использовать программатор типа STK200/300 или проще так
Добавлено спустя 39 секунд:
И ещё, в самом начале темы имеется ссылка с прошивкой, её ли в мегу заливают? И последний глупый вопрос, для чего нужна юстировка?
С уважением FanDor!
Я здесь человек новый, поэтому если вопрос не в тему не пинайте сурово.
В первую очередь хочу выразить своё уважение автору, за его работу, сам всегда хотел нечто подобное, теперь думаю заняться всерьёз.
Начал с самого для меня трудного – с электроники. Сборка сервоконтроллер SSC-32 и контроллера MRC28 затруднений не вызвало, теперь осталось прошить контроллер ( я поставил мегу168) тут я полный ноль. Курс avr123 даётся с трудом.
Если несложно подскажите на MRC28 имеется ISP разъём, для прошивки меги можно ли использовать программатор типа STK200/300 или проще так
Добавлено спустя 39 секунд:
И ещё, в самом начале темы имеется ссылка с прошивкой, её ли в мегу заливают? И последний глупый вопрос, для чего нужна юстировка?
С уважением FanDor!
- Вложения
-
- http://avr.nikolaew.org/