Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
deniel » 21 сен 2009, 22:40
А где ноги преобрел? Lynxmotion?
Gfer » 21 сен 2009, 22:50
Резали по тем чертежам что в первом посте в МАИ. Он покрупней Феникса чутка. В теме не однократно писалось что все ХЕНДМЕЙД!!!
Последний раз редактировалось
Gfer 22 сен 2009, 13:12, всего редактировалось 1 раз.
Gfer » 22 сен 2009, 13:10
- Anubis
Конечный вариант железа.
MegaBIZON » 22 сен 2009, 15:31
Стильно, чорд возьми! И аккуратно так
с разных бы ещё ракурсов...
Но, впрочем, с этим можно погодить, пока совсем не доделаешь
galex1981 » 22 сен 2009, 20:30
Отлично выглядит!
Gfer » 22 сен 2009, 23:13
Пришел OR-BT20-115.2: Bluetooth-адаптер (slave)
Добавил к нему стабилизатор на 3.3В и на передаче от BT поставил перемычку. На прием к BT делитель 3к, 4.75к. Винда с ним подружилась. Данные на робота поступают и он их выполняет.
А вот получить что то обратно не получается. То есть через делитель не проходит.
=DeaD= » 22 сен 2009, 23:18
А что с той стороны за МК? Может он не тянет делитель?
Добавлено спустя 1 минуту:
Может просто с контактами что-то? Прозванивали?
Gfer » 22 сен 2009, 23:19
в смысле не тянет? Слишком малые сопротивления и я просаживаю сигнал?
=DeaD= » 22 сен 2009, 23:28
Возможно... что за МК? Сколько он на ногу выдаёт?
Добавлено спустя 46 секунд:AVR-ка вроде обычная?
Gfer » 22 сен 2009, 23:29
ATmega168
=DeaD= » 22 сен 2009, 23:38
Вроде 20мА на ногу должно выдавать... а для делителя всего 0.6мА надо... странно.
Попробуйте замкнуть RX/TX на модуле при подключенном питании - будет обратно всё приходить? Проверьте мультиметром - есть ли вообще движение на TX у МК.
Добавлено спустя 59 секунд:
Кстати, какая частота МК? 115200 обычно спец-кварца требует - 7372800 или 14745600 для стабильной работы...
Gfer » 22 сен 2009, 23:38
Ок замкну. Мк по проводу отвечает. Кварц у меня 14745600. Дело именно в делителе или настройках BT
FireFly » 23 сен 2009, 00:20
делитель не во всех случаях может работать хорошо, лучше на 74LVC245 согласование уровней сделай
Aseris » 23 сен 2009, 11:24
Делитель щитай 5>2,7 /2,5 (в идеале на середину диапазона V'1'max-V'1'min) В ибо при высоких частотах глюки происходят, я на такое напоролся при согласовании плиски 3,3В к контролеру 5В, прощитал на 3В делитель, а оно нормально не работало, плиска колапсилась, потом выяснилось что при переключении с 0 в 1 передний фронт импульса слегка выпрыгивал выше 3,3 вольт, плиску ето озадачивало... может быть у тебя подобная радость.
Незнаю правда как у Меги, но подобные развязки решаются поддтягивающими резюками к +3V и режимом порта "OpenDrainLow", выход типа "открытый колектор"
Последний раз редактировалось
Aseris 23 сен 2009, 11:27, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 23 сен 2009, 11:27
2Aseris: Так это UART аппаратный, тут вряд ли получится OpenDrainLow...