roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

HEXAPOD Anubis v2

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

deniel » 21 сен 2009, 22:40

А где ноги преобрел? Lynxmotion?

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 21 сен 2009, 22:50

Резали по тем чертежам что в первом посте в МАИ. Он покрупней Феникса чутка. В теме не однократно писалось что все ХЕНДМЕЙД!!! :crazy:
Последний раз редактировалось Gfer 22 сен 2009, 13:12, всего редактировалось 1 раз.

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 22 сен 2009, 13:10

hex.jpg
Anubis

Конечный вариант железа.

Re: HEXAPOD Anubis v2

MegaBIZON » 22 сен 2009, 15:31

Стильно, чорд возьми! И аккуратно так :roll:

с разных бы ещё ракурсов...
Но, впрочем, с этим можно погодить, пока совсем не доделаешь :wink:

Re: HEXAPOD Anubis v2

galex1981 » 22 сен 2009, 20:30

Отлично выглядит!

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 22 сен 2009, 23:13

Пришел OR-BT20-115.2: Bluetooth-адаптер (slave) :Yahoo!: Добавил к нему стабилизатор на 3.3В и на передаче от BT поставил перемычку. На прием к BT делитель 3к, 4.75к. Винда с ним подружилась. Данные на робота поступают и он их выполняет. :) А вот получить что то обратно не получается. То есть через делитель не проходит. :(

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 22 сен 2009, 23:18

А что с той стороны за МК? Может он не тянет делитель?

Добавлено спустя 1 минуту:
Может просто с контактами что-то? Прозванивали?

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 22 сен 2009, 23:19

в смысле не тянет? Слишком малые сопротивления и я просаживаю сигнал?

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 22 сен 2009, 23:28

Возможно... что за МК? Сколько он на ногу выдаёт? :)

Добавлено спустя 46 секунд:
AVR-ка вроде обычная?

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 22 сен 2009, 23:29

ATmega168

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 22 сен 2009, 23:38

Вроде 20мА на ногу должно выдавать... а для делителя всего 0.6мА надо... странно.

Попробуйте замкнуть RX/TX на модуле при подключенном питании - будет обратно всё приходить? Проверьте мультиметром - есть ли вообще движение на TX у МК.

Добавлено спустя 59 секунд:
Кстати, какая частота МК? 115200 обычно спец-кварца требует - 7372800 или 14745600 для стабильной работы...

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 22 сен 2009, 23:38

Ок замкну. Мк по проводу отвечает. Кварц у меня 14745600. Дело именно в делителе или настройках BT

Re: HEXAPOD Anubis v2

FireFly » 23 сен 2009, 00:20

делитель не во всех случаях может работать хорошо, лучше на 74LVC245 согласование уровней сделай

Re: HEXAPOD Anubis v2

Aseris » 23 сен 2009, 11:24

Делитель щитай 5>2,7 /2,5 (в идеале на середину диапазона V'1'max-V'1'min) В ибо при высоких частотах глюки происходят, я на такое напоролся при согласовании плиски 3,3В к контролеру 5В, прощитал на 3В делитель, а оно нормально не работало, плиска колапсилась, потом выяснилось что при переключении с 0 в 1 передний фронт импульса слегка выпрыгивал выше 3,3 вольт, плиску ето озадачивало... может быть у тебя подобная радость.


Незнаю правда как у Меги, но подобные развязки решаются поддтягивающими резюками к +3V и режимом порта "OpenDrainLow", выход типа "открытый колектор"
Последний раз редактировалось Aseris 23 сен 2009, 11:27, всего редактировалось 1 раз.

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 23 сен 2009, 11:27

2Aseris: Так это UART аппаратный, тут вряд ли получится OpenDrainLow...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter