roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
EDV писал(а):Первая AVM: координаты экранных привязок (маркеров).
Вторая AVM: координаты местоположений (наши координаты на карте).
Vorral писал(а):Самый главный вопрос в том, как вы собираетесь строить карту помещения? Ведь вы не знаете на каком расстоянии находится даже самый первый маркер.
=DeaD= писал(а):А что к чему привязывается? В обоих случаях к картинке лепится что-то? Или как?
=DeaD= писал(а):2EDV: Я думаю при таком алгоритме и существующей точности AVM - мы получим огромные погрешности. Кстати, как из AVM_1 можно получить информацию о расстоянии? Ведь мы только увидим на сколько % изменился размер маркеров - если маркеры изменились в 1.5 раза - мы просто стали к ним в 1.5 раза ближе, а откуда брать абсолютную величину?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2