roboforum.ru

А если первый вариант округлить? Там компоновка и развесовка удачная

это как? В круглом роботе не только форма прекрасна, но и содержание - он может на месте развернуться на манер танка. Может я чего не понял?

для желающих, выкладываю свои рисунки в архиве. Формат Paint.NET - со слоями, как в фотошопе, только бесплатно.
Потом можно "Save as" в обычные картинки

В 1й компоновке пара ведущих колес и центр тяжести близко к оси. Помешать развороту на месте может только трение где-нибудь далеко от этой оси, на щетках или подруливающем. Чистящие узлы в куче, что позволяет иметь общий мусорник.
Или речь не только о круглой форме, но и развороте относительно геометрического центра?

В первой компоновке ведущая ось далеко от центра разворота. Похоже я не ясно нарисовал - подправлю.

Во всех этих вариантах по одной емкости для мусора. Радиальные щетки лишь собирают пыль\мусор по краям робота и отметают его к пути следования основаной щетки.

Речь идет и о развороте на месте и о круглой форме, которая позволит при этом не зацепляться.

у моего пвлесоса компоновка как на втором рисунке. Да, на месте он не разворачивается, но если и тыкается передней частью при развороте, то срабатывает бампер, он у него охватывает всю переднюю часть от колеса до колеса.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

согласен, но для того чтобы выехать из угла круглому пылесосу достаточно развернуться и он точно не наткнется передней частью о стену, а с треугольной схемой придется немного отъехать назад - тяк я и делал на своих прототипах.

Да никто и не спорит, круглая конструкция - идеальна!
Но не всегда её можно реализовать чисто технически
Приходиться чем то жертвовать

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

согласен, по этому пока делаю треугольную

Кстати, заднее (четвёртое) колесо можно сделать не подруливающим. Так как усилие не нём будет небольшим, при повороте его легко будет протаскивать боком.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

тогда оно может немного скрести - робот довольно тихий и я уже замечел неприятный звук, правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.

Ну, я чувствую ты хочешь сделать робота что-б его вообще не слышно было

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Чтобы незаметно подкрался и как.... пропылесосил врага!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну вот как вы догадались?

противный скрип и за шумом щетки слышно - он раздражает

Может подшипник смазать стоит

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Подшипник бодрячком. Когда робот поворачивал, подшипником в сторону вел, пока тот успевал тоже повернуться и в это время об пол и скрипел.