roboforum.ru

Ну с щеткой наверное ничего не сделать. А по редукторам, если нужно будет убрать шум - другие в будущем поставишь. С другой стороны, пылесос по-любому шумнее

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Шум еще может быть от корпуса - картонный корпус может как резонатор работать... Можно убрать приклеиванием дополнительных переборок и ребер жесткости.

_________________
злой полицейский

для такого хорошего проекта готов бесплатно выделить необходимые комплектующие, т.е. грант.

2EdGull: спасибо за поддержку
Встречное предложение - организовать, таки, состязание пылесосов\электрощеток. С поправкой - вместо песка нарезанная кусочками бумага, три уровня сложности - квадрат, с "кривыми" углами, "с мебелью"

я смогу только к осени...

В связи с необходимостью снизить шумность щетки, реализовал давнюю задумку - изготовил мотор-редуктор из привода лотка CD-ROM-а и колеса для роликовых коньков. Колеса для коньков и подшипники к ним закуплены давно, купил два одинаковых самых дешевых CD-ROM-а (все из 8 б\у мало похожи механикой). Если найти все б\у, получится дешевле:
колесо - 30р
подшпиники - 2х20р=40р
CD-ROM - 170р
метизы ~ 10р
итого - 250р

Прикинул, что самое шумная честь - первая передача, решил использовать пассиковый привод. В результате получилось значительно тише, но поскольку шестерни привода вращаются на пластиковых осях, они самые шумные (и вероятно недолговечные) - потом можно установить подшипники.
Последняя зубчатая передача - та что тянет лоток за зубчатую рейку - размеров зубьев идеально подошла к шестеренкам Эпсоновского струйника. Взял самую большую шестеренку и термоклеем прикрепил ее к колесу.
Пока результатом доволен. Довольно хорошо цепляется за пол и мощно тянет.

Понравилась пластмасса шасси CD-ROM-а - хорошо пилится и режется ножом, при этом достаточно прочная, не крошится, не колется. По этому все сделал пока из этой пластмассы (скрепленного термоклеем) - не требуются навыки работы с металлом. Потом при желании можно на алюминий поменять.

Это будет не пылесос, а гоночная машина

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

SMT, чет я не понял - пассик штатный или ты его прикрутил? ...выглядит как штатный, а написано похоже про самодельный...

_________________
злой полицейский

штатный (на фотке с шасси CD-ROM'а его видно). Наверное выразился неясно - больше всего жужжит то, что чаще зубчиками бьет, эту проблему и решал. Еще порадовался, когда на Самсунговском роботе увидел ременную передачу - тоже по причине шумности ее планирую попробовать на щетке.

Так в конечном счёте хотите получить щётку или всё-таки пылесос? Что из себя конструкция будет представлять (принцип действия)?

2GrayHunter: робота, который будет чистить пол (сухая уборка) максимально тихо. Для начала делаю щетку.

Вчера сделал жесткую щетку. Разбирая старый Эпросоновский струйник (чтобы добыть замечательные шестерни), обнаружил в нем только один шаговик - второй мотор был коллекторный на 12в. Мощный и практически бесшумный - использовал его для новой версии. Шестерни на подшипниках от роликовых коньков (за неимением подходящей ременной передачи - в принтерах она совсем мелкозубая, потребуется прочная рама). Пластиковый ворс от среднежесткой щетки наклеивал термоклеем на кусок металлопластиковой водопроводной трубы. Для одного ряда насверлил отверстия, для второго не стал (разницы не заметил). Для испытаний склеил картонный корпус.
UPD: забыл написать, что потребляемый ток в холостом вращении щетки 100мА, в самом нагруженном 300 мА - определенно мне нравится моторчик.

Результат:
Хорошо закидывает мусор с твердого пола. Если сильно не прижимать, чистит коврик в прихожей (видимо нужен регулятор прижима).

Впечатления:
- довольно мощная щетка, но для деревянных полов полов слишком мощная и жесткая (понапрасну повышенный шум), а для чистки ковров\ковриков мощности попрежнему недостаточно;
- легко наматывает волосы и прочие волокна - трудно потом чистить.

Вывод:
В этом варианте собранные пучками щетинки хороши для ковра, но требуют большого крутящего момента. Для ежедневной уборки полов с твердым покрытием (не ковров) подойдет более мягкая щетка подобная первому варианту или типа этой (из обсуждения).

поправьте ссылку плз

2GrayHunter: спасибо, поправил ссылку

видел есть щётки ручные в пластмассовом корпусе - почему бы их не использовать, заставив крутиться и ездить от мотрочиков/двигателей?

Вот где ты такие щётки видел в продаже?
Я помню раньше (лет 15 назад) продавались, а сейчас не смог найти ((

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!