roboforum.ru

Лихо! И сектор не меньше 120гр.
А что будет если в зоне захода пивная банка или зеркало окажется?

А каким образом он себя выравнивает, чтобы коснуться усов - алгоритмически?

наверное когда есть начинает перестает дергаться..

Чотко!!!!!!!!!!

В бутылке наверное хороший конь-як был?
Я вот не совсем понимаю: что EdGull парится, что если просто у производителя таких пылесосов заказывать такого рода шасси с корпусом и просто вставить туда свою электронику, ну или где то заказать подобные насосы и изготовить своё шасси.

Я не могу сообразить как приемник отсекает отражения ИК сигнала, вот и интересно поведение при условии, что в зоне банка или зеркало. Это мощный источник помехи с другого направления.

Попробовал с максимального угла.
Долго и упорно, но всё равно базу находит


Думаю на этом этапе алгоритм подхода к базе можно считать законченым.
Кому интересно, спрашивайте, расскажу
Следующий этап - сделать так, что-бы пылесос выходил на "работу" в определённое время, допустим через день, и что-бы не ночью, и желательно что-б в рабочее время (ну пока никого дома нет) И каждый раз в разном направлении. Типа один раз в одну комнату, второй раз в другую, ну и т. д.
Жду идей, советов и предложений