roboforum.ru

SMT писал(а):почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?

Мощности достаточно, щеток действительно не хватает.
И форма неудачная, велика вероятность застревания из за всяких выпирающих частей
Поэтому начал делать вторую версию, в форме блина и со щетками, и уже довольно далеко продвинулся, сделал тележку, пристроил щетку, но увидев этот девайс в продаже за 3980р, неудержался и купил Подумал что проще выкинуть электронную начинку, поставить свою, обвязать датчиками, ну и т. п.

SMT писал(а):интересно - зачем этому морду удлинили? вижу в этом только минусы.

Согласен!
Идеальная форма всё таки - диск. Ни за что не зацепится, "выкрутится" из любой ситуации
По поводу бумаги. Даётся в комплект три листочка бумаги, ворсистая такая, призвана собирать оставшуюся незасосаную пыль.
Она крепится к специальной панели, которая волочится по полу. Я её еще не пробовал, да и где брать такую бумагу не знаю

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:

SMT писал(а):сзади колеса - сплошные проблемы.

Да уж... колёса у пылесоса должны быть строго посередине (ИМХО) тогда он будет легко на месте разворачиваться, и ничего не задевать.

SMT писал(а):Евгений, интересно узнать об опыте эксплуатации пылесоса - 2 месяца уже вроде прошло

Сегодня приеду домой, сфоткаю и выложу промежуточные результаты.

З.Ы. Из двух месяев надо вычесть две недели пьянок

SMT писал(а):так вы его уже и выпивать приучили

Ну а как же, себе пива, ему новую прошивку заливаю

Ну вот, а теперь кратенький отчёт о проделанной работе.
Начал с того, что всю примитивную штатную электронику фтопку!
По размерам старой платы сделал свою:

На борту пока:
Атмега 16, драйвер двигателей Л293д.
два стабилизатора напряжения на шимах на 5 и 8 вольт.
схема управления всасывающим двигателем и контроллер заряда аккумулятора на рассыпухе.
Вместо единственного датчика касания поставил два ИК датчика.

Наконец, что бы не разбирать каждый раз для перепрошивки, вывел разъем программатора наружу.

Теперь о прошивке:
Проработал алгоритмы движения по квартире, контроля заряда и разряда аккумулятора, это уже готово. В ближайшей перспективе установка ИК датчиков на ТСОПах для поиска базы, изготовление самой базы, а в дальнейшем установка видеокамеры и управление с компьютера через Блютуз. Модуль у DeaD-а уже заказал
Ну и в заключении оцените 30 минутную работу пылесоса:

SMT писал(а):а вакуумную часть не модифицировали?

Нет, вакуумную часть не трогал, она достаточно эффективная. Я его из за этого и брал. Знал что самому такую сделать сложно.
Пришлось дорабатывать колёсные узлы. Убирать люфты, вмонтировать рессоры, добавлять смазку.(китай однако) Немного поднял клиренс, добавил контакты "взяли в руки".

SMT писал(а):а как схема расположения колес себя показала? как с мебелью и углами?

От алгоритма зависит. Сначала зацыкливался в некоторых местах, например, под табуретку заедет, и не знает как выбратся:) Пришлось немного попотеть, что б не застревал нигде.
На самом деле у него четыре колеса. Два ведущих, одно подруливающее и одно спереди, предназначено для подъема передней части на небольшие препятствия типа ковра.
Кстати, ксли ковёр длинноворсовый, то может и не заехать:(

Ну, не вопрос, сегодня вечером попробую на телефон снять и выложить.