то велком
- Внешний вид
- Со снятой крышкой
- Начинка
- Вот и вся электроника ))))
- всасывающий мотор с крылчаткой
- Мотор-редуктор
Ну вот и всё
Если есть вопросы, задавайте!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пылесос на базе RV-2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Робот пылесос на базе RV-2
Если кому интересно увидеть устройство робота-пылесоса RV-2
то велком
Ну вот и всё
Если есть вопросы, задавайте!
то велком
Ну вот и всё
Если есть вопросы, задавайте!
Последний раз редактировалось yak-40 01 дек 2009, 09:42, всего редактировалось 1 раз.
Re: Устройство пылесоса RV-2
система всасывания проста до безобразия
Re: Устройство пылесоса RV-2
Но сосёт, зараза, на удивление хорошо!
Что нельзя сказать об алгоритме.
Собственно алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол...ФСЁ
Что нельзя сказать об алгоритме.
Собственно алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол...ФСЁ
Re: Устройство пылесоса RV-2
а можно всасывающий мотор с крылчаткой по подробней?
Re: Устройство пылесоса RV-2
Ну вот, как смог, обфотографировал
А вообще крыльчатка один к одному как ты выточил из оргстекла
Мотор 14 вольт 0,9 ампер.
А вообще крыльчатка один к одному как ты выточил из оргстекла
Мотор 14 вольт 0,9 ампер.
Re: Устройство пылесоса RV-2
я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?
Re: Устройство пылесоса RV-2
Ага, потом када набиваеца полностью - робот умирает)
Re: Устройство пылесоса RV-2
а как с шумом у него?
Re: Устройство пылесоса RV-2
Myp писал(а):я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?
Ага, выдувает внутрь корпуса, а засасывает через пылесборник и фильтр.
Re: Устройство пылесоса RV-2
SMT писал(а):а как с шумом у него?
Мой робот-пылесос, который я собирал на базе автомобильного пылесоса,
вот этот:
шумит намного сильнее
Re: Устройство пылесоса RV-2
интересная была конструкция. был опыт эксплуатации? тут поднимался вопрос о подобном варианте в ветке "Механика пылесоса МиниБот-ПРО"
что-то не пошло - раз теперь похоже теперь новый запущен?
что-то не пошло - раз теперь похоже теперь новый запущен?
Re: Устройство пылесоса RV-2
SMT писал(а):интересная была конструкция. был опыт эксплуатации?
Почему была, она и сейчас есть, только стоит на полке
Вот в чем дело, как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет
А хочеться и практического использования
ну, чтоб пыль собирала.....Re: Устройство пылесоса RV-2
Разбираем дальше......
Вроде бы обычная червячная пара.....
Ан нет! Внутри планетарный редуктор!!!
Кстати, всё это вместе работает очень здОрово.
крутит от 2 до 8 вольт.
Вроде бы обычная червячная пара.....
- Редуктор
Ан нет! Внутри планетарный редуктор!!!
Кстати, всё это вместе работает очень здОрово.
крутит от 2 до 8 вольт.
Re: Устройство пылесоса RV-2
yak-40 писал(а):как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет
А хочеться и практического использования
почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?
yak-40 писал(а):Внутри планетарный редуктор!!!
компактно. а как-то они все свои механизмы от пыли\шерсти\ниток защищают?
Re: Устройство пылесоса RV-2
Ну явно же никак - в такой-то бюджетной модели...