roboforum.ru

может сделать так чтобы при первом запуске - робот строил карту, и потом уже убирался опираясь на неё. Тогда он смог бы определить где он нахотисся в любой момент времени и каждый раз ездил в разные стороны.

EdGull писал(а):для этого нужно обучить бота (запоминать и потом воспроизводить) набор команд
про что я и говоил фиг знает когда

Сложно это. Это как минимум энкодеры нужны, а энкодеров нет Хотя никто не мешает их поставит...

CiSi писал(а):может сделать так чтобы при первом запуске - робот строил карту, и потом уже убирался опираясь на неё. Тогда он смог бы определить где он нахотисся в любой момент времени и каждый раз ездил в разные стороны.

Ну во первых он выключаться никогда не будет, а во вторых, где он находится точно с вероятностью 100% бот знает пока только в одном месте, на зарядке. Поэтому мне кажется привязываться надо именно к базе. Тоесть, допустим, сегодня бот отъезжает на "работу" влево от базы, завтра вправо, ну и т. д.
Ну а доехать до выбранной комнаты можно просто с помощью последовательности заранее просчитаных команд,
типа: 5 сек. назад, 2 сек. влево, 4 сек. вперед, ну и т. д.

Я понял, ты предлагаешь управляя с пульта, записать маршруты отхода бота от базы, а потом ими пользоваться. ЗдОрово! (чёт я ступил, просматривал ведь ту тему)
Это конечно удобней чам просчитывать команды, или высчитывать их опытным путём. Одна загвоздка, пульта у меня нет Срочно надо делать...

доехать до места можно и вдоль провода, отслеживая наводку для 30..200кГц.
imho случайное движение не очень эффективно, поскольку проходы по уже вычищенным местам это лишний расход батарейки. Долго гулять по энкодерам не получится, после десятка проходов поимеем 50% ошибку. Тут нужна привязка/коррекция по контрольной линии/меткам. Иначе бот рано или поздно потеряется, вне зависимости от типа датчика пробега.
Идеальный вариант таки web-камера на потолке и РС управление по ИК каналу. В пределах видимости очь много задач достаточно просто решается, в т.ч. и календарь.

Что касается пульта, то его нужно один раз считать, а потом прописать нужные команды в МК. В плане объема кода это выгоднее, чем обучаемый приемник на боте. Здесь http://klev.borda.ru/?1-10-0-00000010-0 ... 1252925058 пример, как это можно сделать.
Для РС управления и того проще. Используем 4..8bit собственные команды

Я считаю, что привязка к некой системе команд только потому что под нее есть готовая библиотека неудобна. К МК можно легко прилепить любой ИК пульт из тех что в хламе нашлись, а там не всегда RC5. А если речь о РС управлении, то там эта RC5 вообще не тарахтела, много удобнее ANSI пользовать.

EdGull писал(а):сделай у меня в магазине заказ ИК-пульта

Спасибо за предложение Подумаю.
Дело в том, что у меня уже есть разработка пульта, я его для газонокосилки планировал. Правда руки не доходят до конца довести

CiSi писал(а):Просто с помощью карты бот будет знать где он находится в процессе работы и где он пылесосил, а где нет

После нескольких тыканий в ножки стула, стены и мебель, бот сто пудов потеряется, и никакая карта ему не поможет. Естественно если не применять какую нибудь навигацию.

Или мы с тобой о разном говорим?

Нет конечно, говорим об одном и том-же. Просто я с RC5 дела не имел, Васик не знаю, а в компиляторе, которым я пользуюсь библиотеки на него нет. А значит тремя минутами и двумя строчками не обойдёшься
Другое дело потрудится для робосообщества, ну это можно
Хорошо! тогда заказываю у тебя пульт, а пока он будет идти, поизучаю вопрос.