Но я не говорил что нет вообще 
Просто надо поискать, поспрашивать, посоветоваться...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пылесос на базе RV-2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
В CVAVR встроенной нет. Ни в первой ни во второй версии Но я не говорил что нет вообще
Просто надо поискать, поспрашивать, посоветоваться...
Но я не говорил что нет вообще Просто надо поискать, поспрашивать, посоветоваться...
Re: Робот пылесос на базе RV-2
в конце концов её можно просто написать
Re: Робот пылесос на базе RV-2
ALHIMIK писал(а):в конце концов её можно просто написать
Можно. Но если она уже кем то написана, почему не позаимствовать?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Тогда надо хорошенько поискать.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
remote.c и remote.h, страничка проекта -http://extremeelectronics.co.in/code-libraries/using-ir-remote-with-avr-mcus-part-ii/
правда это не для CVAVR, но из переделок разве что изменение вектора (и объявления) прерывания.
правда это не для CVAVR, но из переделок разве что изменение вектора (и объявления) прерывания.
- Вложения
-
IR.zip- (78.4 КиБ) Скачиваний: 17
Re: Робот пылесос на базе RV-2
2MiBBiM: Спасибо! буду разбираться 
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Перемещаю в "Золотой фонд" как интересный и хорошо оформленный проект. С фото и видео и результатами.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
yak-40: только щас наткнулся на эту тему, но только благодаря вновь образованному "Золотому фонду", просто отсутствовал неделю (командировка).
Не могу удержаться: браво Сэр!
Но и задам пару-тройку вопросов:
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?
из другой комнаты зарядку не находит?
а зачем борьба с отражениями? (мой бот просто если увидел отражённый сигнал едет на него, но натыкается на стену, разворачивается и тогда прямиком или под углом к станции
)
а может действительно это (ограниченная чувствительность) нужно? (Ваше мнение)
да, и ещё: усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?
т.е. меня больше интересует механо-алгоритмический аспект, а программа мало...
Не могу удержаться: браво Сэр!
Но и задам пару-тройку вопросов:
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?
из другой комнаты зарядку не находит?
а зачем борьба с отражениями? (мой бот просто если увидел отражённый сигнал едет на него, но натыкается на стену, разворачивается и тогда прямиком или под углом к станции
)а может действительно это (ограниченная чувствительность) нужно? (Ваше мнение)
да, и ещё: усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?
т.е. меня больше интересует механо-алгоритмический аспект, а программа мало...
Re: Робот пылесос на базе RV-2
СпасибоVovan писал(а):браво Сэр!
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?
Сейчас как раз над этим думаю. Планирую так: стоИт до команды (нажатие кнопки или таймер), а дальше по очереди в разные комнаты.
Vovan писал(а):из другой комнаты зарядку не находит?
Находит, заряда батарей оставляю много, свободный поиск выручает
Vovan писал(а):а зачем борьба с отражениями?
Vovan писал(а):усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?
Да, это тактильные бамперы, на них закреплены контакты зарядки. На боте конечно, на базе это просто контакты.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
По просьбам трудящихся выкладываю полную схему пылесоса, такую, какая она есть на сегодняшний момент.
Жду вопросы и конструктивную критику
Жду вопросы и конструктивную критику
Re: Робот пылесос на базе RV-2
С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине? А PD7 - управление зарядкой?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
а почему
ресет без "обвяза"
нет лц цепи для AVCC
керамических конденсаторов на VCC
зачем тратить PA для управления движками ?
ресет без "обвяза"
нет лц цепи для AVCC
керамических конденсаторов на VCC
зачем тратить PA для управления движками ?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
SMT писал(а):С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине?
PD6 на МС34063 не идёт. PD6 идёт через транзистор на включение турбины.
Да.SMT писал(а):А PD7 - управление зарядкой?
Re: Робот пылесос на базе RV-2
Еще раз посмотрел, действительно - ступил. Думал какая-то хитрая цепь управления ШИМом.
Re: Робот пылесос на базе RV-2
а почему ресет без "обвяза"
Никогда не делаю.Не использую внутренний ИОН.нет лц цепи для AVCC
Да есть конечно, просто на схеме не нарисовал, каюськерамических конденсаторов на VCC
Не понял, а куда его ещё "тратить"?зачем тратить PA для управления движками ?