Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пылесос на базе RV-2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Устройство пылесоса RV-2
Классно бегает! Понравилось как со стулом разобрался
Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?
Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?
Re: Устройство пылесоса RV-2
если автор не против - разместил на ютубе
Re: Устройство пылесоса RV-2
Автор не против
Ну можно считать что специально
Пришлось потрудиться (не мало пива выпить пришлось) 
На спине нет, когда упирается, просто буксует. Но такие моменты бывают редко.
SMT писал(а):это и есть специально разработанный алгоритм?
Ну можно считать что специально
Пришлось потрудиться (не мало пива выпить пришлось) SMT писал(а):А на спине тоже датчик есть?
На спине нет, когда упирается, просто буксует. Но такие моменты бывают редко.
Re: Устройство пылесоса RV-2
Круто!!!!!
Re: Устройство пылесоса RV-2
Да!! Сильно сделано!!
Re: Устройство пылесоса RV-2
Евгений, есть развитие проекта??? или и так все хорошо???
Re: Устройство пылесоса RV-2
Да, есть. Поставил камеру, два ТСОП-а. Камеру подключил, а ТСОП-ы пока нет 
Нет времени. Переключился пока на РобоКоса. Надеюсь зимой доделаю базу и буду использовать в полном автоматическом режиме.
А так, ездит по квартире, пылесосит. Заряжать только пока приходится вручную.
Домочадцам нравится. Особенно детям, по телеку смотреть как он ездит
Нет времени. Переключился пока на РобоКоса. Надеюсь зимой доделаю базу и буду использовать в полном автоматическом режиме.
А так, ездит по квартире, пылесосит. Заряжать только пока приходится вручную.
Домочадцам нравится. Особенно детям, по телеку смотреть как он ездит
Re: Устройство пылесоса RV-2
А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???
Дальномеры или ДУ на основе RC5???
Дальномеры или ДУ на основе RC5???
Re: Устройство пылесоса RV-2
SkyStorm писал(а):А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???
Поиск базы.
ДУ не планируется пока, может потом...
Дальномеры на ТСОП-ах плохие получаются.
Re: Устройство пылесоса RV-2
Спасибо yak-40 за отклик
Собсно вопросы: насколько далеко всасывающее "жерло" от пола? и длина-ширина ентого "жерла" (примерно, по максимуму)? (пробовал дешифрировать по фото, не сумел )
Собсно вопросы: насколько далеко всасывающее "жерло" от пола? и длина-ширина ентого "жерла" (примерно, по максимуму)? (пробовал дешифрировать по фото, не сумел
)Re: Устройство пылесоса RV-2
Домой вечером приду, замерю.
Но скажу сразу оооооочень низко. Оно плавающее, подстраивается под поверхность. В этом то и прелесть, всегда минимальный зазор, а значит и максимальный вакуум.
Но скажу сразу оооооочень низко. Оно плавающее, подстраивается под поверхность. В этом то и прелесть, всегда минимальный зазор, а значит и максимальный вакуум.
Re: Устройство пылесоса RV-2
Ну вот, собственно и само жерло
А вот с помощью этой подпружиненой штуки, и выбирается зазор между жерлом и полом.
А вот с помощью этой подпружиненой штуки, и выбирается зазор между жерлом и полом.
Re: Устройство пылесоса RV-2
Во блин! круто! то что надо!
спасибо
спасибо
Re: Устройство пылесоса RV-2
Да! и ещё. На первой фотке в нижней части видна решетка. Это не просто так Воздух, проходящий через пылесборник и фильтр, выходит через эту решетку, поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла. О как!
Воздух, проходящий через пылесборник и фильтр, выходит через эту решетку, поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла. О как!Re: Устройство пылесоса RV-2
ХитрО 
... Спасибо
... Спасибо