roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение InfernalDuck » 07 фев 2014, 21:04

Всем учасникам привет! Доделав ногу эксперементальную, понял что ее размер мал для поставленной задачи :oops: Было принято решение создать ногу больше, проведенна фото сессия. А зайдя сегодня я прочитал много интересного и полезного, и к стати про розмер ноги тоже.

Что касается алгоритма роботы ноги . Будет скорей всего использоваться "программное" колесо.
Далее немного слов про механику ноги.
1. Стопа из силикона для лучшей сцепки. Имеет 3 шарнира. (красные точки )
2. Колено - Бедро связанны подвижным шарниром, и приводятся в движенье системой тяг (синие точки) .

:good:
Вложения
vtnrb.JPG
DSCN2839.JPG
Аватара пользователя
InfernalDuck
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 янв 2014, 17:37
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Aseris » 20 фев 2014, 04:27

Курите, все уже украдено до нас....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Aseris » 21 фев 2014, 00:08

Готовая кинематическя схама для шагающего робота который переносит вес на опорную ногу, несколько сообщений назад народ над етим задумывался...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 фев 2014, 22:04

В двуногах не силён, вот и молчу.
Но ядерная смесь оригами с каракури меня, признаться, поразила. Прям неслабо...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 20 мар 2014, 15:43

Ну я с тараканами пока сделал долгую паузу, ушёл в лампы... Помнится мне идеи скульптурок ветрячковых... так вот, как идея:

Буэрак теперь главный номер программы, приходят посмотреть :) При этом недостатков нашёл у него много, которые мешают модернизировать и придать более живую походку :(
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Планета Земля
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 23 мар 2014, 03:46

Вотэтода! О_О
Флюгер совершенно иного уровня... Суть проста, но выдумано и выполнено шыкарно.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 14 апр 2014, 21:56

Ну раз уж пошла такая пьянка, то не могу просто промолчать... :)

http://kaburka.ru/id59321-micro_bumazhn ... iborg_krab
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 апр 2014, 11:55

:crazy: Все на сбор макулатуры!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 10 май 2014, 13:01

Купил я как то февральский номер Хакера, и тут понеслось...

Вложения
H_HeGUj8rDg.jpg
Хотел уменьшить ардуину до безобразия...
g0P9CpK0zt0.jpg
Рядом с "китайским оригиналом"
DSC_0019.jpg
DSC_0021.jpg
DSC_0015.jpg
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 14 май 2014, 11:11

Сурьёзно! ))
Однако с видосом промашка..
Вложения
Screenshot_2014-05-14-11-08-11.png
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 14 май 2014, 20:27

Во, не сам делал, но из хлама, кетайского :)
Просто переписал в жуках программу. Управляются по инфракрасному каналу, пропорционально. Джойстики - нунчаки от приставки Wii.



Это сама управлялка:

Изображение

Скоро будут бегать табунами тараканы. Ну бизон, ну похвали меня :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 15 май 2014, 22:12

ну незнаю, открывается у всех. ну да ладно, вот урезанное, без нарушения авторских прав. жиды, песни нельзя использовать ихние... да и ладно, пущай тоды сами их и слухают! :D
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 май 2014, 12:07

Ништяк, рулится )
Эх, членистоногости бы.. ну да ладно, чё там )

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
Dmitry__ писал(а):Ну бизон, ну похвали меня :crazy:

Ай дима хороший, ай да замечательный :friends:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 22 май 2014, 21:35

MegaBIZON писал(а):Ай дима хороший, ай да замечательный

:D
Моя патологическая скромность не позволяет мне хвастацо, но раз Вы настаиваете...



Это уже окультуривание, доведение до играбельности нашей командой киберзоны.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург
Вернуться к началу

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 22 май 2014, 22:27

за счет чего удар такой резвый? какой-то спусковой механизм прилажен или просто ногой при повороте?
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Вернуться к началу
Пред.След.
Ответить

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO