roboforum.ru

Червяки из фарокорректоров. Один форд фокус годится на два таких узла... я на фордовском диллере работал, там много.
А моск паял из пятивольтовых релей и толстых кондёров. Схему щас не найду, ибо спат пора мне... однако там настолько всё несложно, что может и сам победишь. Или подскажет хто...

Объясню принцип без подробностей. Есть два мотора, которые могут крутиться в разные стороны. Есть два уса ака кнопка. Два реле нужны для смены полярности питания моторов. Кондеры нужны для задержки (чтобы жук успел отойти от препятствия, ведь ус разомкнется сразу же). Правый ус рулит левым мотором и наоборот. Теперь как это выглядит со стороны.
Усы разомкнуты - робот идет обоими моторами вперед. Правым усом зацепился за препятствие - реле изменило полярность питания левого мотора. Левая сторона идет назад, правая вперед - жук поворачивает налево. Когда ус замкнут - кондер заряжен, ус разомкнулся - кондер начал разряжаться. Пока он разряжается - жук разворачивается. Если препятствие точно спереди, то жук вывернется за счет неодинаковости сторон. Вот как-то так.

Ни добавить, ни убавить )

Понимаю.Но мне схемка нужна) И как кондеры называются? И на кондерах что за оранжевая коробочька стоит???

Ну вот схемка как пример. На релейной логике можно много чего наделать. Не забывайте диодами шунтировать обмотку реле. В данном случае я просто не нашел релюшки с двумя переключающимися контактами. А вообще последовательно релюшки ставить не желательно - напруга на них распределится не ровно пополам. На схеме половина мозга, вторая половина точно такая же.

спасибо.
Вот еще: forum88/topic2214-15.html

Ну я не знаю, Radist, у меня раз десять пробки выбило пока я сообразил как два эйч-моста на релюхах сделать. (и схема у меня другая и реле другие, восьминогие... ...)

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
2 Admin! ну что у вас за система? Я уже забыл что хотел спросить. Мысль то у меня по быстрее вышего робота

Добавлено спустя 10 минут 24 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Во-от! Я тоже считаю что с релюхами антииндуктивные диоды- не нужны. У меня их тоже нет и все фыркает. (но у меня другой вопрос был )

Добавлено спустя 6 минут:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
А! Вот!
Вот этот же триод, должен же быть импулсник? Ну и вот интересно какой. У меня есть IRF530, пойдут?

Если в моск включены транзисторы, то без диодов их нахлобучит. А раз транзистоов нет, то и нахлобучиваться нечему.

Да, кстати, кондёры не то чтобы обязательно. Акакий ваще без задержки отлично себя чуйствует. Сколько помеха есть, столько реверс и работает... хватает, чтоб вырулиться.

Вы реле покупали? Я когдато такие находил и разбирал, точней, разбивал))А так где их найти не помню.

гдегде.. Покупал. В магазине радиодеталей...
Не везде, я понимаю, есть нормальные магазы. Но в Омске на тот момент уже такой был.

MegaBIZON, ты наверняка видел. А может быть и нет
но тебе точно понравится!

Вообще предлагаю к просмотру ютюб-канал этого товарища - там много всего прикольно-механического

Извини, что сорю в этой теме, сто лет не был на форуме и уже теряюсь, куда что постить

Видел. ПОнравилось )

Может кто нарисовать или объяснить как подключить контакты к двом кнопочкам, которые стоят на Акакие вместо релюшки.Там их две пары.Мне надо только для одной такой пары)

Я бы может быть и объяснил, если бы понял вопрос. Хорошо заданный вопрос уже содержит половину ответа. Акакию много лет, он живет в глубинах ветки, мы не помним где у него какие кнопочки, и мы не знаем что вам нужно. Переформулируйте вопрос, дайте ссылку на непонятное место Акакия - может быть и смогу объяснить.

нужно, походу, схема электрики.
На ноуте у меня кажется пейнта нету... накалякать не могу.
или есть?

Короче, схема точно та же, как на релюхах с двумя группами переключения. Просто без кондёров. Да на релюхах даже лучше получится - замкнуть на бегу контактики в петельках завсегда проще и надёжнее, чем прожать жёсткие усы-рычаги (какие у акакия торчат).