roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 06 янв 2014, 00:17

Да расслабьтесь, может и не случится ничо! ))
У меня вон сколько недоделок годами пылятся...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение KenT1998 » 19 янв 2014, 20:14

Дааа...
Я тоже кучу всего не доделал))Бывает)Вот хочу начать розгребать этот хлам может и что-то доделаю :) Вот качественное видео моего прошлогоднего тараканчика на нем четко видно все проблемы и недостатки :( не как не займусь им :D http://www.youtube.com/watch?v=1CfwJFpWgaA :D
KenT1998
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 22 сен 2013, 16:52

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 20 янв 2014, 19:08

Кривошипы на коленвалу подлиннее ему надоть. И собсна всё..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 25 янв 2014, 13:16

А вот и я, опять отправился в общагу, интернет на зло перестал работать... и от скуки накрутил БуЭрака :crazy:
хотел построить что-то по новой задумке, но в ходе сборки пошёл по пути наименьшей сложности....

Его с лёгкостью можно оснастить мозгом и рулём на базе кулисного механизма.
Доработаю внешний вид, укреплю и поставлю какой-нибудь ВЕАМ-мозг, благо меня детальками соседи регулярно обеспечивают :D
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 янв 2014, 14:17

Буерак Акакич получился! Прикольный, шеволится :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 25 янв 2014, 18:54

Спасибо. Да с акакием он промежуточными валами похож но по сути конструкция разная, и сегодня увеличил подъём ног и левый вал начало сильно колбасить... буду его во вторник делать похожим на ходячую опору ЛЭП... возможно с фонарями :crazy:
Насмотрелся ещё давно на иностранных динозавриков сервишных, так вот, если им уподобится, то можно сделать хороший (без когтей) двуногий скрепкоход, а всего лишь сделать наклон тела относительно ступней.
Видео подобного ящура попозже раздобуду.
--------
из печатной машинки только улиток лепить :(
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 26 янв 2014, 11:56

Ну да - это неплохой источник пружинок. И только...
ЛЭП на ножках - примерно это я последнее что начал и не достроил. Лежит себе :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение InfernalDuck » 03 фев 2014, 03:14

Вечер добрый уважаемые конструкторы! Почитал форум, удалось почти все пересмотреть в этой теме, и заметил что 1-н товарищ толь занимался темой 2-х ногих роботов из скрепок. В чем осложнения ? :shock:
Аватара пользователя
InfernalDuck
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 янв 2014, 17:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение InfernalDuck » 03 фев 2014, 03:30

Доброе время суток! что скажете по поводу кинематики ноги, в планах на ближайшее время сделать робота на 2-х ногах, у вас тут один чудак пытался, но не довел дело до финала, перенимаю эстафету, а то одни жуки =) :oops:
Вложения
нога.jpg
Аватара пользователя
InfernalDuck
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 янв 2014, 17:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение InfernalDuck » 03 фев 2014, 03:57

классно вышло
Аватара пользователя
InfernalDuck
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 янв 2014, 17:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 03 фев 2014, 15:48

даблипост дело нехорошее.....
================
я таки сейчас параллельно занимаюсь двуногим механизмом, довольно сложным, но способным ходить без "когтей"
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение InfernalDuck » 04 фев 2014, 02:29

Выложи информацию фото видео чертежи, я по мере своих успехов тоже выложу.

Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 57 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Итак! Начало положено! Снизу фото и видео материал ноги. Для тех кто начнет говорить о трении, то сразу оборву - использовалось 2 вида скрепок, которые разные по диаметру и прекрасно себя проявили. "Спиральная" форма дает преимущество в устойчивости шатунов. Что касается остального , робот планируются по образу Тирекса, для баланса при ходьбе использоваться хвост. :o

Вложения
DSCN2817.JPG
DSCN2811.JPG
Аватара пользователя
InfernalDuck
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 янв 2014, 17:37

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 04 фев 2014, 10:59

ууу... не, не пойдёт. Вялый в коленях, узкий в ступне, и всё такое.
Впрочем, побейся в этом направлении - на полпути к дзену поймёшь, где и почему двуногие проволочники.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 05 фев 2014, 08:11

Добавлю.
Ходьба на двух ногах - дело сложное. Робот стоит, если центр масс проецируется на опорную площадку. Когда ног две - эта точка между ног. Теперь надо ногу поднять и переместить. При этом надо не вывести проекцию центра масс из опорной площадки. Для этого есть два пути: широкая опорная площадка (ака когти) или переместить центр масс на стоящую ногу (отклонив тело). Есть и третий путь: динамическое равновесие, то есть тело начинает падать, но не падает, поскольку ногу уже переместили и центр масс снова в нужной зоне. Кстати, именно так мы и ходим.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 05 фев 2014, 21:52

Вот, мой двуног опирается на принцип перенесения проекции центра тяжести с ноги на ногу, описанный Radistом, когда у обычного шибуршиста она как раз и есть между ног.
===============================
Сделал схемки, и таки да, буэрак не далёк от акакия....
Изображение
Изображение
Изображение
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Romikgy и гости: 1

Mail.ru counter