roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение FerrumPower » 26 июл 2012, 00:39

Привет всем! Недавно посмотрел туториал по сборке токого таракашки (огромное спасибо Seplus :good: ) ну и вот, очередная букашка из скрепок) вот фотки:
Редуктор
01092011186.jpg

01092011185.jpg

01092011188.jpg

Сборка
05072012071.jpg

Готово)
21072012088.jpg

21072012090.jpg

21072012091.jpg

21072012092.jpg

21072012093.jpg

видео:

получился слишком шустрый и пришлось ставить резистор.
дата рождения 07.07.12).
классный форум, недавно нашел. Поделки у вас просто кайф! Хочу попробовать собрать як)))
FerrumPower
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 25 июл 2012, 23:41

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение legion » 26 июл 2012, 07:13

Бодрый жук. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 26 июл 2012, 08:59

хех, опередили меня с "подстроечником". а ЯК это даа, я по нему на форум и вышел :)
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 26 июл 2012, 09:21

Экий резвый бронеклоп )) по резиновым тапкам - отдельный гут.
Надо было ему при таких делах ножки покороче сделать: маслал бы, хрен догонишь.

И да - хорошо что зашёл, да сразу с козявой :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение FerrumPower » 26 июл 2012, 17:04

спасибо)

Добавлено спустя 2 часа 28 минут 33 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
ну и до кучи вот мой первий бим:
Робот следующий по линии. Работает на микросхеме L293DNE. Шасси с редуктором от китайского радиоуправляемого грузовика, питание 3,6V аккумулятор от мобильного телефона.
FerrumPower
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 25 июл 2012, 23:41

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 26 июл 2012, 23:01

MegaBIZON писал(а):компьютерное моделирование для постройки проволочника. Дожили :)

угу, будем в микронах расчитывать идеального скрепыша)))))
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 июл 2012, 01:01

прогресс, так его растак :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 31 июл 2012, 19:00

FerrumPower, класный букан :good:
----------------------------------------
Хух... вернулся и Волгоградской и привёз себе парочку подарков в виде старой аппаратуры и деталек))
Был среди них старый фотик убитый... а в объективе там был мотор с редуктором)))
Чувствую буду делать микрокосеногу с ИК управлением от вертолётика :)
Изображение
Вот фот ужеразобранный а рядом с ним редуктор с мотором)))
Ну и как же без старинной механики
Изображение
Там один редуктор готовый и шестерёнки от старого таймера (не от стиралки точно)

Добавлено спустя 10 минут 44 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
ну покажу всё что вообще привёз в общем плане
Изображение

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
в куче виднеется моторчики как у Рок`а но он по ходу не фурычет :(
Изображение
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 31 июл 2012, 22:08

И еще один вопрос по каракурту. Вот у меня все ноги готовы, осталось их тягами поставить в нужную позу. На коленвале есть "весло", которое может находиться в верхнем, нижнем, переднем и заднем положении. В каких положениях какие ноги где должны находиться? Иными словами - как шагает каракурт?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 авг 2012, 01:48

даже не знаю как тут ответить.. Шагает типично - 3 на 3... как ещё сказать :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 01 авг 2012, 08:02

в определённый момент он встаёт на все 6... 3х3 это при верхнем или нижнем положении "весла" (кривошипа) :)

Добавлено спустя 32 минуты 47 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
надо на самом живом скрепыше смотреть теоретически сложно :pardon:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 авг 2012, 08:55

Может глянете на мой черновик - вдруг там принципиальный ляп. А то он ногами дрыгает, а ходить отказывается.
Вложения
PICT2856.JPG
PICT2857.JPG
PICT2858.JPG
PICT2859.JPG
PICT2860.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 01 авг 2012, 09:07

помойму тяги те что от рамы и шевелят вторую фалангу непрвивильно расположены.... сфотай в профиль одну среднюю и крайнюю ногу.. не видать ни чего...
а так исполнеие класс :good:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 авг 2012, 09:22

Эти тяги шевелят крайнюю фалангу при движении. Может есть какое правило на эту тему? Сейчас у меня так: когда первая фаланга веслом поднимается вверх, вторая фаланга также поднимается вверх. Это правильно? Мысленное моделирование говорит, что ошибка именно здесь. Полезно писать вопросы на форум - стимулирует мышление :)
Вложения
PICT2862.JPG
Крайняя нога в профиль
PICT2861.JPG
Средняя нога в профиль
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 авг 2012, 09:56

принципиальный ляп в том, что передние-задние ноги у моего, например, каракурта крепятся на отдельную свою раму, качающуюся на продольной направлению движения павука оси. На углах той самой рамы.
Тоесть есть две рамы - на одной вся моторно-батарейная ахинея и боковые веслоноги, а на второй (крепящейся на первой) именно четыре угловые ноги. Качаясь влево-вправо, вторая рама как бы и поднимает-опускает угловые ноги.
Ну блин, теперь ни сфотать, ни показать не могу, что поделать :)

вот.
а на твоём все 6 ног торчат из одной жесткой основы, и движения вверх-вниз всем шести ногам для ходьбы не хватает. Держишь в руках - он вроде нормально должен ходить, за счёт вертикального движения боковых ног. А поставишь его на ноги - так люфты всё съедают, и остаются только горизонтальные подвижки, на которых далеко не ушаркаешь.
если я правильно ваще что-то понял :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter