roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение legion » 18 июл 2012, 00:07

Ящерица очень крутая. Не знаю насчет чешуи, она мне так больше нравится. Цельный, законченный образ. Красиво.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 18 июл 2012, 00:24

понятен, все эти идеи обсасывались не раз на этой ветке.

Добавлено спустя 51 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
ящерица- крутая
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 18 июл 2012, 00:56

Принцип не совсем ясен - но и не принципиален. Тыщща и один способ годится.
А чешуек понаприпаивать моно ))
представляю себе... там-сям, островками. И в прорехах виден скелет О_о
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 18 июл 2012, 10:57

Спасибо всем)) Механизм оригинальный, но принцип ходьбы примитивный: передние наклоняют её набок, а задние ко второму сигменту припаяны и вместе с ним болтаются двигая ящура впёрёд :)
Однако из-за гибкости и упругости центрального узла ноги не подымаются, сегодня напаяю рёбра жёсткости....
Образ явно не закончен :)
Не, я же давненько поделываю скульптурки из жести и сделать гибкий каркас непроблема, чешуя должна быть везде, только для реалистичности прийдётся его изгибать не в одном, а в пяти местах :)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 18 июл 2012, 12:42

Отличный зверек!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 18 июл 2012, 15:23

elmot, спасибо :)
MasterFlomaster, под "чешуёй" моя выглядила хуже..... поэтому и распаял всё покрытие :) напаял в башку пару скрепок для вида
DSCN1970.JPG
голова
DSCN1971.JPG
крупным

А так смешной вообще зверь из фильма, ржу над ним немогу :lol:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 19 июл 2012, 14:23

Я попробую собрать из скрепок двиг, а какой не скажу :crazy: примите? только оно бесполезное будет, но само себя шевелить будет :crazy:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 19 июл 2012, 19:28

чё за вопросы.. Тащи! ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 19 июл 2012, 21:28

пока подбираю рабочий металл, сталь работает в этом двиге плохо, надо нихром опробывать наверно) там всего-то тепловой маятник, но можно и КМШ приделать для красоты, но теплоёмкость не позволит :)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 19 июл 2012, 22:00

Глубоко погрузился в тему Каракурта. Сложный робот, поэтому возникли вопросы. Сперва опишу ситуацию, а потом задам вопрос. Вопрос будет про устройство средней ноги. Итак, на раме есть ось, на которой закреплен крестообразный шарнир. Он может только вращаться на оси, вверх/вниз нельзя. Есть шестерня, похожая на переднее колесо детского трехколесного велосипеда (с двумя педалями-коленами, рассматриваем одну сторону). Далее есть что-то типа весла - одной петелькой сидит на коленвале, противоположная сторона в крестообразном шарнире. Когда коленвал крутится - противоположная сторона весла ходит только вперед/назад. Нога состоит из двух частей: голень (стоит на земле) и бедро, соединяются "коленным суставом". От голени в районе колена отходит рычаг, за него цепляем тягу на корпус. Теперь вопросы.

1. Как устроен тазобедренный сустав? Нижняя часть бедра припаяна к веслу или же вращается на нем? Если не припаивать, то ничто не держит ногу, а если припаять, то бедро будет ходить только вперед/назад. Так припаивать?

2. Место крепления тяги к корпусу? Покрутил я ногой, с припаянным тазобедренным суставом: в одну сторону крутишь - голень отходит, в другую - приближается. Движения по кругу нет. Где ошибка?

Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Пока писал вроде сам понял. Припаивать надо, а бедро не только ходит вперед/назад, вверх/вниз тоже получается, за счет кругового вращения весла. Если весло будет длинным - вверх/вниз будут слабыми. Значит весло должно быть определенных пропорций, чтоб вверх/вниз/вперед/назад были одинаковыми. Глубиной коленвала это не отрегулировать - он на все влияет одинаково. Но нужен ли этот круг? Может эллипса достаточно?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 июл 2012, 07:32

Собрал черновик Каракурта. Теперь предстоит регулировка точек приложения силы рычагов. На собственном опыте убедился, что вся тонкость в этом. Меняю свое мнение - Каракурт - не сложен для понимания и даже не сложен для изготовления, вся сложность - в регулировании системы тяг и рычагов. И если хочется собрать его сразу и до конца - придется сперва помоделировать. Либо макетным образом, либо в какой-нибудь программе.

ЗЫ. Каракурты у всех очень большие, у меня тоже большой получился. А хочется маленького :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 июл 2012, 08:57

Потому у моего ноги пластиковые - точки опоры тяг, этакие булавочки, можно было переставлять по ноге ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 июл 2012, 09:05

Моя любимая программа - это Пикад. Но поскольку есть он не у всех - привожу результаты моделирования в виде картинки. Гляньте, что не так?
Вложения
Нога каракурта.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 июл 2012, 14:52

компьютерное моделирование для постройки проволочника. Дожили :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 июл 2012, 21:28

В общем, закончил я сегодня черновик Каракурта. Как это часто бывает - первый блин комом. Собран он по механике правильно, разве что может не оптимально отрегулирован. Но не ходит - мотор не тянет. На моторе короткий червяк + главная шестерня. Когда держу в руках - шевелится правильно, а по полу уже нет сил. И это еще без батареек, на проводах от источника. Мотор китайский фенольный, шестерня и червяк оттуда же. Как думаете, если я его всего уменьшу (рычаги укорочу) - хватит ли ему сил на ходьбу? Или надо полностью менять силовую установку? Правда менять в общем то не на что - есть еще один такой же червяк и шестерня чуть побольше.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter