roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 14 июл 2012, 23:26

Название - прерогатива автора. А полуяка пилить нельзя - его видовой особенностью являются сросшиеся ноги. Он ведь из Як-41 мутировал. Пилить Яка тоже не рекомендую - там столько механики, просто места даже свободного нет.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение BigZet » 15 июл 2012, 00:02

Кому нужна идейка, вот например из super meat boy робота из скрепок собрать.
Вложения
SuperMeatBoy.jpg
BigZet
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 05:08

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 15 июл 2012, 00:10

Чтобы не задумываться о синхронизации двухмоторного-двухстороннего многонога, предлагаю строить восьминога, по 4-ноги с каждой стороны которые шагают по две в противофазе на одной стороне, но при этом синхронизация сторон не требуется, т.к. в любой момент времени аранепод будет как минимум полюбому стоять на 4-х точках опоры. Вот на него и "блюфук и макрасофак" (с) можно ставить и танковый и не танковый развороты - всё возможно :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 15 июл 2012, 00:25

Vovan, а разве это не восьнонгий двуякий полуяк про которого я сказал, и МБ-кая квазя тоже восьмиог :D
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 15 июл 2012, 01:36

Да, извиняюсь :oops: я просто вот эту строчку
добавляй полуяку с каждой стороны доп ногу и дели по 2-ум моторам
не заметил... сорри...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 15 июл 2012, 01:41

MegaBIZON писал(а):ну правда, хватит про луну.. ну её в пим.
ну тада и про лазеры хватит- что еще за солнечный ветер, что за бред?

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
Radist писал(а):Отлично :good: . Но только обязательно нечетное число ног :D
Тогда обвинят в гендерном шовинизме. (вот и думай :pardon: )

Добавлено спустя 7 минут 41 секунду:
MegaBIZON писал(а):Pok, ты мой кумир!! :beer:
как попало и из всякой дряни - но оно же прекрасно!! :crazy:
:good:

(не буду говорить какой компанией популярных напитков проплачено )
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 июл 2012, 01:49

Я еще не разбирался основательно как устроен Акакий, но насколько успел понять - у него независимые трехногие несинхронизированные половины. Значит все-таки можно? В чем там подвох?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 15 июл 2012, 02:37

он иногда бегает галопом, но из-за ажурности этого незаметно.... как на квазике.... и проходимось падает, т. к. он при галопе начинает или вперёд или назад заваливаться и упираться крайними лапами против хода :)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 июл 2012, 12:51

Радист несравненно крут :)
Я весь ролик не просматривал - он дюже долог, и содержит в основном инструкцию по созданию, которая мне ни к чему. Но она определённо поможет начинающим скрепкострадальцам )))
Хотя по той же причине я так и не понял, почему "капитан". хм.
Кыстати, бусинки там-сям - жонино влияние, или у самого эстэтика прёт? :)
Одно несущественное замечание: движение средних ног вперёд-назад больше, чем у угловых, и потому Кэп туловом виляет. Устранить это дело просто - укоротив соответствующие рычаги на угловых ногах методом экспериментального подгибания.
И один вопрос: На платке, на спинке Кэпа - что там за чёрные штучки такие? Может я потому этого не знаю, что ролик не весь просмотрел :pardon:

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстати да, у акакия никакой синхронизации нет. Но из за скорости мельтешения ног этого как бы и не видно.
Но есть у беспорядочного махания ногами и плюс - повышается проходимость. Передние ноги иногда оказываются выше чем обычно, что как бы и помогает. Вроде бы :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 15 июл 2012, 13:02

Ну только если у акакия центр тяжести позади средних ног то оно да получше) Но однако асинхронный гексапод всегда будет заваливаться вперёд-назад и как в басне упираться лапами в разные стороны, на ленолиуме не видно, но вот на более шершавом покрытии всё вскроется)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 июл 2012, 13:14

У какакия батарейка спереди, стал быть центр тяжести там же. Но сама конструкция достаточно жёсткая для его веса, и вполне может позволить себе маслать ногами побыстрее, что даёт достаточную энерцию, чтоб не заваливаться вперёд. Так не задумывалось, так получилось :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 июл 2012, 17:44

MegaBIZON писал(а):Хотя по той же причине я так и не понял, почему "капитан". хм.

Четыре звезды на погонах.

MegaBIZON писал(а):Кыстати, бусинки там-сям - жонино влияние, или у самого эстэтика прёт? :)

Нее, это у меня эстетика прёт. Отсюда и попугаистая окраска.

MegaBIZON писал(а):Одно несущественное замечание: движение средних ног вперёд-назад больше, чем у угловых, и потому Кэп туловом виляет. Устранить это дело просто - укоротив соответствующие рычаги на угловых ногах методом экспериментального подгибания.

Полезное замечание тем, кто будет повторять. Так то шагающие рычаги у средних и задних ног одинаковые по длине, но я потом средние ноги чуток разогнул, для большей устойчивости/красоты. Вот шаг средней ноги и увеличился.

MegaBIZON писал(а):И один вопрос: На платке, на спинке Кэпа - что там за чёрные штучки такие? Может я потому этого не знаю, что ролик не весь просмотрел :pardon:

Это разъемы для подключения платки с аккумулятором. У меня на всех козявках такие стоят.

И напоследок вопрос Мегабизону: и все-таки будет Каракурт ходить как Акакий, если сделать его из двух независимых половин? Есть мнение, что нет, но надежда умирает последней.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 15 июл 2012, 17:58

будет. Но конструкция уже получится совершенно другая. И потом, с длинными мягкими ногами, как у моего каракурта, несинхронность может выйти боком, так как нормально могут двигаться только недленно и важно. Разгонишь такие побыстрее - заплетаться начнут. А без синхронизации медленные движения опять таки выйдут боком.
Это я всё чисто интуитивно понимаю, так что могу и обшибаться. На практике выяснять надоть ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 15 июл 2012, 18:12

а мне, кстати, "к чему", потому что все мои попытки спаять скрепки, кончаются тем что, при тесте "на разрыв" они разрываются. усилие (субъективно) меньше чем спичку сломать...
уж наверное пятый раз спрашиваю- как правильно паять скрепки???

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
А его супруге, да, пора уже свой сайт делать, посещаемость будет - ог-го-г

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
"а потом - каракурта"
Даже САМ не знает как сделать каракурта, а ты ...
(ню-ню)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 15 июл 2012, 18:38

Паять скрепки просто. Нужны хорошие скрепки (у меня никелированные, германские, но сделаны в Китае), флюс, припой и хороший паяльник (лучше паяльная станция). Паяльник должен быть с температурой 290-320 градусов, чтоб не вешать припой комками (если холодный) и не пережигать припой (если раскаленный). Флюс - паяльная кислота, можно с другими поиграть. Канифоль - не катит. Пока паяем - скрепки не шевелить, после пайки флюс отмыть.

Теперь что касается кинематики Каракурта - кроме Мегабизона по крайней мере трое его смогли повторить и расписать кинематику подробно. Смотрите страницы 63 и 97 - и вам тоже станет понятно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter