roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 13 июл 2012, 12:23

Кто-то делал подобное. Над каждой щеткой по моторчику. Танковых разворотов нет, а обычные можно.


Маэстро делал. Если моя седая голова мне ещё верна.

Он живой....


Вот это хорошо очень! Всё стабильно и уверенно крутит вперёд, создается впечатление, что у него даже люфтов нет! :)
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MasterFlomaster » 13 июл 2012, 13:28

Люфтов нет, так как использовал пружину для соединения деталей, что позволяет более точно выстовить растояние держателей коленвала, после чего припаевается, на рисунке в 3D она видна.

Spider3.jpg
MasterFlomaster
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 13 июл 2012, 13:51

Хороший способ регулирования длины тяги :good:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2012, 14:16

хорош меня маэстрить ))
угу, был виброход - post126120.html#p126120
щётки нужно вскипятить, и потом, достав из кипятка, прижать щетину в нужную сторону.
Наклон на обеих щётках однако может получиться разный, надо аккуратненько.
Кстати, есть шётки уже с наклоном. Если не жаль, покупай две, и всё будет как в аптеке )


Пружинка на торце тяги интересна, но её заманаетесь делать. Вразы станет вся конструкция труднее в исполнении..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 13 июл 2012, 14:53

Ок. Сижу тут, кста, плату развожу под бт управление. Уже всю голову сломал. Виброход-видимо самое простое воплощение. Если все в даташитах правда, то питать можна прямо с 1го ЛиПо аккума от сотового.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение BigZet » 13 июл 2012, 15:48

Я вот никак не мог понять как вы делайте всякие мудрёные механизмы, но как только начал гнуть проволку сраз появилось жилание делать дальше (грубо говоря зависимость), полез искать паяльник, пока искал придумал новую схему (хотел обычного шалтая сделать).
Короче все кому не лень пробуйте, а там всё по ходу.
P.S паяльник так и не нашёл.
BigZet
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 05:08

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2012, 15:52

Z, так оно и есть :)
ищи паяло, хочется поглядеть, чего выдумал.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение BigZet » 13 июл 2012, 15:57

а теперь по делу 1) если делать 8 ног та надо 4 средние чтоб вверх вниз шагали или 2) 1,2 нога влево вправо. 3,4 вверх вниз. 5,6 влево вправо. 7,8 вверх вниз?
И если вариант 1 ,то 3,4,5,6 ноги должны вместе синхроно топать либо синхроно друг за другом?
BigZet
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 05:08

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2012, 15:58

ээээ... Даже не пытайся так объяснять, это бесполезно ))
Вопчем делай чё задумал, и да прибудет с тобой Великая Сила!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение BigZet » 13 июл 2012, 16:07

MegaBIZON писал(а): хочется поглядеть, чего выдумал.

погледеть не получется пока паяльник не найду ну насловах обьясню 8 колен за ноги отвечаюта, девятый соеденён с поршнями (от пестика) чуть ниже будет стаять ваночка с жижай и паластмаска бутет вертется захватывать жижу и на поршень поршень толкает воздух и выдувает из жижы мыльный пузырь про механизм каких ещё подробностей нет сам ещё незнаю как ходить будет но ног точно 8 будет.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
BigZet писал(а):а теперь по делу 1) если делать 8 ног та надо 4 средние чтоб вверх вниз шагали или 2) 1,2 нога влево вправо. 3,4 вверх вниз. 5,6 влево вправо. 7,8 вверх вниз?
И если вариант 1 ,то 3,4,5,6 ноги должны вместе синхроно топать либо синхроно друг за другом?

как бэ етобыл вопрос :)

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да и за силу спасиба, только она мне пояльник не найдет.
BigZet
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 05:08

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2012, 16:49

ну ты чего-то навыдумывал... мда. Ну добывай паяло, попробуй собрать это всё :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 13 июл 2012, 16:56

Шалтай 8-ми ногий не бывает. Если хочется делать 8 ног, то тут есть куча реализаций:
- на 4 стоит, 4 перемещает;
- каждая нога имеет две степени свободы;
- делать с кулисами как у Сергея Ноготкова;
- и еще куча вариантов.
Судя по мыльным пузырям - робот будет с коленвалом и шарнирами, что-то типа Фазана, только 8 ног. Это очень сложная конструкция. В соседней теме "Заглавия..." не поленитесь, найдите Фазана - вот и ответ на ваш вопрос.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 13 июл 2012, 18:26

MegaBIZON писал(а):угу, был виброход - post126120.html#p126120
щётки нужно вскипятить, и потом, достав из кипятка, прижать щетину в нужную сторону.
Наклон на обеих щётках однако может получиться разный, надо аккуратненько.
Кстати, есть шётки уже с наклоном. Если не жаль, покупай две, и всё будет как в аптеке )

А побрить наискось прокатит? Где-то тут видел реверсивный виброход, он, похоже, на бритых щетках был.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2012, 18:47

так тоже можно (если получится) и отлично работает, и реверсивный вибродрыг это наглядно показал )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 13 июл 2012, 18:49

Принцип то простой: щетина стоит под углом к нормали и сжата весом робота. Когда вибро работает - робот подпрыгивает, в момент потери веса щетина его перемещает на доли миллиметра. От конфигурации щетины и будет зависеть направление перемещения.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter