Понятно, спасибо. Если меня жена в дурку не сдаст, постараюсь сделать БТ-управляемый виброход на бритых зубных щетках.
Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Вибродрыг наклонял щетки специально обученной сервой и за счет этого реверсировался. Может кто-нибудь придумает, как наклонять щетки теми же самыми вибромоторами, которыми вибрирует, пуская их вперед или назад?
Да, и какой жесткости щетки лучше? Робот предполагается из хлама, как тут принято, две вибрухи для айфона, батарейка либо от сотового, либо от айпода-мини, т.е. ожидаемый вес - десятки грамм.