roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Один из них » 12 мар 2011, 23:40

Долгожданная 75ая страница
Аватара пользователя
Один из них
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 17:06

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 13 мар 2011, 01:40

MegaBIZON? так то уж строго не нужно? Посмотрите на дату регистрации, потеряем нейроны.
Мой банкобот (вы сказали что ни при каких искривлениях пространстства он не воможен (...)) превратился в бегебот, но возможно что это тоже - не в этой вселенной
Я кароче сооружаю на механике твоего стандартного шалтая на двух шаговигах... (у меня еще батарейки- все подвисные, хочу измерить силовые условия движения паровика (по ровной поверхности))

Я хотел использовать шаговики как кодеры чтобы понятьчто нужно получить от паровика , но ничего не понял, а шаговики превратилисьв ноги

:) (тупо, да?)(шаговики у меня слабенькие... :( )
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 мар 2011, 09:58

Я вот что-то никак совсем ваще даже и чуть-чуть не понял, чего ты покаписал )))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Haru » 16 мар 2011, 00:18

фух непрошло и двух дней, пока прочитал :roll: я в восторге! снимаю шляпу перед вами! :good:
аж самому захотелось что-то замутить :)
Аватара пользователя
Haru
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 мар 2011, 18:08
Откуда: Харьков
прог. языки: Pascal, Visual Basic

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 16 мар 2011, 23:04

MegaBIZON, помнишь я спорил с тобой что два моторчика для шалтая не выход? Поедет, куда-же деться, , но это не правильно (хотя бы с точки зрения эргономичности)?
это касается твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый средний, то есть всегда упор на три ноги "вокруг" ЦТ присутствует.
В "перспективе" паравук один целиндр крутит угловые ножки и противоположную среднюю, другой целиндр- тоже самое , но наоборот, и еще один- для питания (логика, мк, клапаны, свисток и т.д.)

(еще раз повторюсь- все мои мозги крутятся вокруг механизма шалтая, остальные меня не интересуют (хотя ужас водопроводчика- в четвертую часть властелина колец продать... м-н))
(простите что косноязычен)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Haru » 16 мар 2011, 23:39

все пошол шаманить))
Аватара пользователя
Haru
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 мар 2011, 18:08
Откуда: Харьков
прог. языки: Pascal, Visual Basic

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 17 мар 2011, 01:21

cjA писал(а):......................твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый................

чот я не понял ничего :D

Haru писал(а):все пошол шаманить))

Шамань, тащи чё получится :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pok Dombrovskiy » 17 мар 2011, 20:35

cjA писал(а):на одном моторчике правые угловые и левый средний

Изображение
Так?
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение bratchanin » 18 мар 2011, 06:14

А можно вопрос?
Если использовать два моторчика не будет ли он ходить коряво. Моторчики то не синхронизированы - т.е. может ведь получиться что в один и тот же момент на одной из сторон поднимутся все три ножки, и тогда он завалится на бок. Пусть даже это будет секундное явление но всеже.
bratchanin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 фев 2011, 16:30
Откуда: Красноярск
Skype: bratchanin3
ФИО: Корнилов Кирилл Валерьевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 18 мар 2011, 07:52

В вышеприведенном рисунке действительно рассинхронизация убьет походку. Почему не сделать на одном коленвалу 4 колена? Но это только в том случае, если просто включить оба мотора. А если их включить под управлением электроники? Может быть робот с двумя моторами/коленвалами будет иметь возможность поворачивать, разворачиваться? И если к нему добавить бимовские мозги, то получится бим паучок? Не знаю, в механике не силен.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение bratchanin » 18 мар 2011, 19:03

Создаю сейчас вот такой механизм. СУть такова что обе "полушария" приводятся в движение одним мотором. Ножки имеют две степени свободы каждая. описывая в воздухе круг. Поворот как я планирую должен осуществляться перекосом двигательной системы, т.е либо подъем вращательной части ...либо ее опускание. Пока все в разработке но уже есть прогресс - оно двигает ножками. Видео пока не могу выложить тока фотка:
Вложения
ище.jpg
Левая часть будущего "Камаэль"
bratchanin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 фев 2011, 16:30
Откуда: Красноярск
Skype: bratchanin3
ФИО: Корнилов Кирилл Валерьевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение sinus » 22 мар 2011, 02:25

такой вопрос.чем закругляете скрепки? подвижные части. плоскогубцами, круглогубцами или есть какие хитрости?
sinus
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 02:21

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Myp » 22 мар 2011, 10:22

Гуру говорил что круглогубцы первейший инструмент
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17786
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 22 мар 2011, 10:44

Это смотря до какого радиуса закруглять...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение sinus » 23 мар 2011, 06:26

радиуса скрепки?
sinus
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 02:21

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter