roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот Вальтер

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Робот Вальтер

Сообщение maska » 22 сен 2016, 00:36

Scorpio писал(а):... Но добрый.

Как это старшему Игорьку объяснить?!!! Он Вальтера панически боится, аж до истерик. Очень боится.Просто беда для дела какая-то :( Хотя вырос вместе с ним почти на половину. Поэтому все видео только глубокой ночью может быть отснято... Вобщем сложности ещё и такого есть, совершенно непредвиденного, рода...

Scorpio писал(а):...интеллект нарастет со временем :)

Вашими молитвами! Надеюсь, "виртуальный Вальтер" мне в этом очень существенно поможет... Прямо сейчас работаю над "арт дизайном"
Screenshot from 2016-09-21 23-42-42.png
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Робот Вальтер

Сообщение robovan » 22 сен 2016, 01:33

Автор, а вы проживаете в Харькове или в другом месте? Я тут летом к одним Харьковчанам в гости захаживал, они тоже роботеха собирают. 8)
Последний раз редактировалось robovan 11 окт 2016, 15:05, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот Вальтер

Сообщение maska » 22 сен 2016, 02:11

robovan писал(а):Автор, а вы проживаете в Харькове или в другом месте?

Хмммм) Иногда в Харькове. А сурово ваши знакомые за дело взялись! Не иначе "command & conquer" устраивать скоро надо будет ;) Конструкция я вижу из стали?
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Робот Вальтер

Сообщение Scorpio » 22 сен 2016, 11:22

maska писал(а):Как это старшему Игорьку объяснить?!!!

Такое времяёмкое хобби вообще слабосовместимо с взращиванием мелких детей :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1623
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Вальтер

Сообщение robovan » 22 сен 2016, 12:05

Да там раскрой лазером идет из листа :wink:
Можно всякие забавные деталюхи делать...
Вложения
20160622144726.jpg
20160621192430.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот Вальтер

Сообщение lorry » 23 сен 2016, 11:31

Я так понял ROS у вас работает распределено на Raspberi и ноуте. А как вы решили проблему синхронизации даты и времени на Raspberi и ноуте? Ведь при запуске расбери устанавливает у себя дату 01.01.1970. При этом ROS отказывается работать в распределенной системе если даты на машинах не синхронизированы.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Робот Вальтер

Сообщение maska » 24 сен 2016, 00:06

lorry писал(а):Я так понял ROS у вас работает распределено на Raspberi и ноуте.

На нескольких Pi и нескольких удаленных компьютерах. В зависимости от конфигурации на текущую задачу. Все ж меняется постоянно...
lorry писал(а):А как вы решили проблему синхронизации даты и времени

через ntpd где-то, вот ещё http://chrony.tuxfamily.org/

Добавлено спустя 26 секунд:
robovan писал(а):Да там раскрой лазером идет из листа :wink:

Это сталь?!
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Робот Вальтер

Сообщение robovan » 24 сен 2016, 00:57

maska писал(а):Это сталь?!

да стальной лист, а что? :wink:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот Вальтер

Сообщение maska » 24 сен 2016, 01:12

robovan писал(а):стальной лист

Ну так сурово же ведь как! Мне нравится такой подход! :good:
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Робот Вальтер

Сообщение Llevellyn » 24 сен 2016, 03:08

maska, у нас лазерную резку стального листа делают чуть ли не на каждом углу, и я вообще не представляю себе, как бы делал роботов без нее :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Робот Вальтер

Сообщение maska » 24 сен 2016, 03:39

Llevellyn писал(а):у нас лазерную резку

у нас - это у кого?
Llevellyn писал(а):чуть ли не на каждом углу

на расстоянии ~200 м от дома есть, по крайней мере, мне известных 2 места лазерного раскроя, а чуть дальше гидроабразивный раскрой. Там же везде и гибка.

Впечатляет не технология, а сама сталь и сопутствующая ей мощь.
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Робот Вальтер

Сообщение robovan » 25 сен 2016, 22:31

да вы правы, из металла все выглядит массивно :D
Последний раз редактировалось robovan 11 окт 2016, 15:05, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот Вальтер

Сообщение robovan » 30 сен 2016, 19:12

:D
Последний раз редактировалось robovan 11 окт 2016, 15:06, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот Вальтер

Сообщение Scorpio » 30 сен 2016, 19:51

Он еще и ходячий?!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1623
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Вальтер

Сообщение sned » 01 окт 2016, 11:28

Извиняюсь, но выглядит как свалка металлолома,запутанная проводами.

Про Вальтера:"На нескольких Pi и нескольких удаленных компьютерах."-маломощные Pi наверное выполняют в основном только роль "свистков"(полезнее на борту всё таки один миникомпьютер на атоме или i3-i7 чем много недокомпьютеров), а для связи с моторами какие контроллеры используются?
sned
 
Сообщения: 209
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter