roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


pashteet

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 31 май 2010, 21:13

сегодня на паре пробил приступ депрессии :D автор рисунка тот же человек, что и мою аватарку нарисовал

Блин, похоже я убил камеру..... вчера вечером все работало нормально, я как всегда выключил выключатель, отсоединил питание от камеры, отсоединил аккум от робота. Сегодня утром подключил аккум, подсоединил питание к камере, включаю термина - а там черный экран.... думал, думал, так и не придумал, что могло ее убить?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение yak-40 » 31 май 2010, 21:25

А может быть 78L09 сдох? камера-то потребляет довольно прилично, а эта мелкосхема миллиампер на 100 расчитана?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 31 май 2010, 21:31

я когда даташит на 78L09 читал, разу обратил внимание на то, что ток всего 100мА. Вчера специально 15минут держал камеру включенной и наблюдал за стабилизатором - он был чуть теплый. Сегодня разобрал камеру - напряжение приходит 9.06В
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 09 июн 2010, 11:49

На работе озадачили. Нужно собрать прибор, который будет имитировать аналоговый сигнал. Причем нужен контроль тока 4-20мА. 4ма - нижний предел, 20мА - соотв. верхний.
Наверно ток будет удобно регулировать ручкой потенциометра, а измерять с помощью резистора и АЦП, точнее с помощью АЦП измерять падение напряжения на резисторе. Все это выводить на какой-нибудь дисплейчик.
Как можно реализовать такое устройство, и что еще нужно для этого знать?

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
Реально ли решить такую задачу, если напряжение не известно?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение Duhas » 09 июн 2010, 20:36

ТЗ сформулируй поконкретнее )

тут вон недавно тема на счет преобразования ток-напряжение поднималась, тебе туда )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: pashteet

Сообщение vvk74 » 09 июн 2010, 20:57

посмотри усилители INA138, INA170, INA122
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 09 июн 2010, 22:42

да передомной тоже задачу нечетко поставили. В общем, начальник сегодня сутра выдал:
-Скоро микропроцессорные защиты пойдут (наладка и пуск), нужно замутить калибратор, суть такая:
есть датчик (например температуры), от него идут два провода к микропроцессору, сигнал аналоговый 4-20мА стандартный (я так и не понял что он имел ввиду), напряжение может быть 0-5В или 0-10В или 0-20В (вобщем х.з. какое там напряжение). Прибор должен имитировать сигнал от датчика (типа мы приборчик подключаем вместо датчика, крутим ручкой и смотрим как микропроцессор реагирует) Наличие индикации приветствуется (думаю накрайняк можно будет миллиамперметр туда воткнуть). Ну вот как-то так
Подскажите пожалуйста в каком направлении думать :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение Michael_K » 09 июн 2010, 22:49

В общем, вам нужен источник тока, регулируемый в пределах 4-20 mA.
Проще всего взять стабилизатор с небольшим собственным потреблением
и нагрузить его на потенциометр.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 09 июн 2010, 23:05

т.е. я могу взять стабилизатор на 3.3В и через потенциометр регулировать ток?
А я почему-то думал, что напряжение "приходит" на датчик со стороны микропроцессора :o
А что будет если уровни по напряжению не совпадут? Ну например на МК от Атмел если подключить 5В к контроллеру, который питается от 3.3В то нога сгорит. Как быть в этой ситуации?
Может кто-нибудь знает что такое "стандартный сигнал"? И как работают датчики температуры или другие какие-нибудь?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение Michael_K » 09 июн 2010, 23:18

Млин...

"стандартный" датчик - это фигулинка с двумями проводами (плюс и минус).
Когда их пихаешь в батарейку, то через него течет ток (4-20ma).
Напряжение там обычно достаточно большое 12-15-24 вольта...

Так вот.
Вы берете какое-нибудь 78l033, подключаете ему на вход красный провод (плюс), на землю черный провод (минус), между выходом и землей вешаете последовательно резюк и потенциометр (так чтобы ток изменялся от 4 до 20 ма) и эмулятор датчика готов.
На выход еще неплохо повесить маленький кондерчик (ну например 0.1мкф на всякий случай).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 10 июн 2010, 08:43

Большое спасибо!
т.е. я могу взять стабилизатор на 3.3В и через потенциометр регулировать ток?

Так вот.
Вы берете какое-нибудь 78l033, подключаете ему на вход красный провод (плюс), на землю черный провод (минус), между выходом и землей вешаете последовательно резюк и потенциометр (так чтобы ток изменялся от 4 до 20 ма) и эмулятор датчика готов.
я так и понял :)

значит так посчитаю резюк, максимальный ток 20мА R=U/I=5/20=0.25кОм
R=U/I=5/4=1.25кОм (для стабилизатора на 5В и тока 4мА)
значит потенциометр нужен на 1кОм (1.25-0.25=1кОм)
Дома с помощью мультиметра откалибрую значения и можно даже без миллиамперметра обойтись :)

Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:
Чет я так подумал, если мы на выходе 78l05 будем иметь 5В и ток 20мА, то на входе при 24В какой ток будет?
Последний раз редактировалось pashteet 10 июн 2010, 10:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение Michael_K » 10 июн 2010, 09:25

pashteet писал(а):Чет я так подумал, если мы на выходе 78l05 будем иметь 5В и ток 20мА, то на входе при 24В какой ток будет?

Ну, очевидно, ток на входе будет равен току в потенциометре плюс ток собственного потребления стабилизатора... (ну, по крайней мере, Кирхгоф так врал)
Собственный ток стабилизатора может быть очень разный
(зависит от стабилизатора и производителя - от единиц микроампер до единиц миллиампер) -
это в даташиты...

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Да, и я бы по возможности брал стабилизатор на маленькое напряжение.
чтобы входное не очень ограничивать...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 10 июн 2010, 10:04

так, на входе будет 20мА плюс минус немного. Получается (24-5)*0.02=0.38Вт рассеиваемой энергии (та которая в тепло)
Я думал что стабилизаторы имеют высокий КПД :(
Последний раз редактировалось pashteet 10 июн 2010, 10:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: pashteet

Сообщение Michael_K » 10 июн 2010, 10:19

Эмм... довольно странно говорить про КПД линейного стабилизатора...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: pashteet

Сообщение pashteet » 10 июн 2010, 10:31

вообще ничего не понимаю, так зачемже их применяют, если они половину энергии в воздух рассеивают....
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter